驱动机构的最终选择：
使用直流电机驱动四轮小车的运动，实际操作时选用直流发电机，发电机稳压后直接给电机供电，连通驱动小车的后轮，带动带减速的减速电机运转，带动小车的前行。
整体设计方案：
整体车体采用金属材质，车体采用板状，选用直流发电机带动减速电机的运作，从而使减速电机带动小车运作前进减速机和小车之间采用带传动。将发电机和减速电机放置在小车上方，可放置挡板使之看上去更为安全简洁。
3.2 控制方式
小车的控制方式的选择直接影响了轨道小车的整体运作，因此，在考虑小车的控制方式时采用了相对简便的车体设计。以平面小车为整体的结构框架，在小车上放置发电机，以此作为小车的驱动电力来源，由电力来驱动带动小车运作的直流减速电机。并由电机提供动力来带动小车车轮的运作。
对于小车的驱动力来源以及小车的实际驱动结构在之前驱动机构的选择过程中也有较为细致的判断。根据对不同驱动电源的分析，采用了发电机作为整个小车运作的电力来源。而对于不同的电机的优缺点分析，最终选择使用直流电机作为带动小车运作的动力来源。同时考虑到刷镀小车的要求，对于机构最好考虑带有刹车的减速电机，将整体的设计趋于一个较为简便的方式。
整体的设计也就依赖于发电机带动减速电机的运转，从而将动力提供与小车的轮子，从而带动小车的轮的转动，在轨道上完成前进运动。
图5 能量传动4 自动刷镀机的结构设计
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