第三代机器人：

第三代机器人是对第二代机器人技术的完善和更高一步创新技术的提高，也被大家称为智能机器人，能够具有部分人的思维，能够拥有人的感知能力、逻辑思维能力、判断和决策能力，可以自主的在自己的程序库里调用应用于机器人下一步的操作指令。伴随着人工智能化的迅速发展和计算机技术不断提高，工业机器人在各种工况的适用性得到了非常大的提高，在技术层面也变得更为先进，也就是因为这些技术的发展，才能够推动智能机器人的大步发展和满足当下工业环境复杂工艺的需求。到目前为止，智能机器人大可分为两大类：一类是军用机器人，另一类是服务型机器人，也可以统称为民用机器人。军用机器人一般可以包括，无人引导的无人机，地面战略型军用机器人和水用军用机等。而服务型机器人一般为，具有自我判断识别的扫地机器人，农用机器人和娱乐型机器人等。当然我们目前仍然处于第三代机器人的研究阶段，这个过程还是比较久远的，也许还需要10年到20年左右甚至50年的研究时间，才能开发出一个完全具有人类行为和思想的智能机器人。

1。2工业机器人发展现状概况

我国的工业机器人大致起步于20世纪70年代左右较其他国家晚几十年，但其实在古代，我们古人就有追求和研究出自动机械化的设备只是一直没有发展起来罢了。国内这些工业机器人行业至今也差不多有40年的发展历史了，这些发展进程大致能够分为三个阶段。70年代属于萌芽期，80年代处于研究开展期，90年代后处于实用期，这些发展工业机器人的时间正好也是改革开放的时间，正是因为大力推进各地进行改革开放，随着改革开放的政策实施，国内机器人等工业型技术得到了国家的大力重视和扶持。

在80年代中期的时候，国家就已经对国内使用第一代工业机器人的情况进行了调研，结果表明在在当时，国内大部分使用第一代机器人的主要集中于大型的重工业和汽车行业用的最广，约占全部的60%~70%。在“七五”期间国家开始正式重视和投入工业机器人行业，扶持该行业能够得到快速发展为国家的生产力进一步贡献它的能力。由中央部各委员，中科院，地方性研究院以及国内大学共同参加出力，国家投入大量的资金进入工业机器人的行业，应用其基础机器人技术，元器件技术，传感器技术，工业机器人整机生产和应用工程的研究和开发。后经过5年的不断努力的攻克难关，最终完成了示教型再现机器人成套技术（包括控制系统、电机驱动单元、整机系统的制造实用技术、批量生产工艺和机械手的设计等）。我们开发出了可以进行喷漆，点焊，弧焊和搬运工业机器人。

在90年代的5年不断努力下，我国的工业机器人又进一步的得到了大幅度的提高，当时的工业机器人技术基本可以立足于国内，并形成了具有小批量生产的能力，那时我国的各类关键性的元件可以到达当时国外80年年代的技术标准。随后大热的就是运用各大工业的专业型机器人，有的机器人有需要具有视觉系统，能够与PC端进行信息传输，能够使机器人对作业环境进行一个灵敏的反馈动作。

至今，工业机器人在非常多的领域已经实践证明了，机器人能够大大的提高生产效率，减轻工人的劳动量，改善工人的工作条件。而且产品所带来的质量保障和经济效益更为可观，所以说工业机器人在国内的大力开发是绝对和必然的一个趋势，也是全世界的趋势，从这几年国家所推出的工业机器人的情况可以看出，机器人最终都会走模块化道路和系统与智能结合的道路，主要是控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动的数字化，结构的重组模块化，多传感器共同搭载系统化，作业流水的顺畅话、生产的柔性化。现在国内了解到，我国工业机器人的生产基本都是各司其职，各个层面分开来进行生产，主要以设备商等制造厂商开发的新型机器人为主，由不同公司生产不同零部件，最后整机转配最后才投入作业环境当中去，虽然近些年我国工业机器人发展迅速，但是国内工业机器人还有很长的路要走，和别的国家的工业机器人还具有一定的差距，需要我们的共同努力才行。 视觉的极坐标式搬运机器人设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_83403.html