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机器人GMAW焊接过程无线网络质量评估系统研究

时间:2018-03-21 16:03来源:毕业论文
基于LabVIEW软件开发出了无线数据采集系统的软件部分,主要包括启动界面、主界面和子界面3部分程序的编写和设计,完成数据参数的显示、对采集的电流和电压进行分析和统计其幅值、

摘要针对于机器人GMAW焊接过程,基于无线采集卡和无线传输技术设计了的无线采集系统。通过NI 9215无线采集卡和NI 9191无线机箱以及电流电压模块构建了无线采集硬件系统,实现了焊接过程电流电压参数的采集功能。同时基于LabVIEW软件开发出了无线数据采集系统的软件部分,主要包括启动界面、主界面和子界面3部分程序的编写和设计,完成数据参数的显示、对采集的电流和电压进行分析和统计其幅值、均值、均方根等数据和保存这些数据等功能。在实际焊接过程中完成了装置的调试和焊接电流电压参数的无线采集并且设计质量评估方法。19937
关键词:GMAW  无线采集  质量评估
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title The study in welding quality evaluation system during        P-GMAW welding process based on the wirless network         technology
Abstract
A parameters acquisition hardware system of wireless intelligent remote control welding based on the wireless acquisition card and the wireless network routing technology was built for GMAW process.The function of current and voltage acquisition during the welding process was came true by the wireless acquisition hardware system by NI 9215 wireless acquisition card and NI 9191 wireless chassis and current module and voltage module.A wireless data acquisition system software part was developed mainly including startup screen,main interface and the interface 3 parts program based on the LabVIEW software and completed the function of display,analysis,statistics and preservation about the parameter.The wirless acquisition of current and voltage and the debugging of the device were completed during the welding process ,and built a method of quality assessment.
Keywords  GMAW  wireless acquisition  quality assessment
目  次
1  绪论    1
1.1  选题背景与选题意义    1
1.2  AD HOC网络技术    2
1.3  无线数据传输技术及现状    2
1.4  焊接无线数据采集技术研究现状    4
1.4.1  焊接过程无线数据采集应用现状    4
1.4.2  基于虚拟仪器LabView的数据采集研究现状    5
1.4.3  焊焊接质量评估方法    7
1.5  本课题的研究内容    8
2  无线采集系统设计及硬件系统    8
2.1  无线采集系统整体方案设计    8
2.2  无线采集硬件系统    9
2.2.1  数据采集卡 9215    9
2.2.2  无线机箱NI cDAQ-9191    10
2.2.3  电流电压采集模块    12
3  基于LabVIEW的无线焊接参数采集系统软件设计    13
3.1  LabVIEW虚拟仪器软件    13
3.2  数据采集系统软件设计    14
3.2.1  启动界面的设计    14
3.2.2  主界面的设计    16
3.2.3  子界面的设计    17
4  高强铝合金焊接过程数据采集实验    19
4.1  焊前准备    19
4.1.1  试验材料    19
4.1.2  实验设备    20
4.2  焊接实验流程    21
4.2.1  焊前处理    21
4.2.2  焊接工艺设定    21
4.3  进行焊接无线数据采集实验    22
4.3.1  焊前数据采集系统调试    22
4.3.2 焊接过程及无线数据采集    23 机器人GMAW焊接过程无线网络质量评估系统研究:http://www.youerw.com/cailiao/lunwen_11518.html
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