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PLC的6层电梯控制系统设计+梯形图(3)

时间:2022-02-27 09:15来源:毕业论文
(5)最后对改造后的电梯系统进行模拟调试[1]。 论文网 2 六层电梯总体方案设计 2。1六层电梯的控制要求 (1)电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引

(5)最后对改造后的电梯系统进行模拟调试[1]。论文网

2 六层电梯总体方案设计

2。1六层电梯的控制要求 

(1)电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。电机正转,电梯上升;电梯反转,电梯下降。

(2)每一层楼设有上下呼叫按钮,如图2-1所示,1楼只有上行按钮,6楼只有下行按钮,轿厢内设有开关轿厢门以及1~6层按钮,如图2-2所示。

(3)利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

(4)电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转,轿厢门打开;电机反转,轿厢门关闭。

(5)电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。

(6)电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

图2-1电梯外呼按键图                           图2-2电梯内选按键图     

2。2电梯的主要电气设备

除了控制核心PLC之外,有必要对电梯其他部件做简要介绍。

(1)牵引电动机  齿轮牵引机为电梯的提升机构。主要由驱动电动机,电磁制动器,减速器牵引轮组成。

(2)自动门机  用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门(每层站一个)与轿门(只有一个)。只有当电梯停靠在某层站时,此层厅门才允许开启(由门机拖动轿门,轿门带动厅门完成);也只有当厅门,轿门全部关闭后才允许启动运行。

(3)层楼指示灯  层楼指示灯也叫层显,安装在每层站厅门的上方和轿箱内轿门的上方,用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成,现多由LED组成,且与呼梯盒做成一体结构。

(4)呼梯盒  用以产生呼叫信号。常安装在厅门外,离地面一米左右的墙壁上。基站与底站只有一只按钮,中间层站由上呼叫与下呼叫两个按钮组成。

(5)操纵箱  操纵箱安装在轿箱内,供乘客对电梯发布动作命令。其上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮。

(6)平层及开门装置  该装置如图2-3中所示。由平层感应器及楼层感应器组成。上行时,下磁铁板先触发楼层感应器,发出减速停车信号,电梯开始减速,至平层感应器触发时,发出开门及停车信号,电动机停转,抱闸抱死。下行时,上磁铁板出发楼层感应器,发出减速停车信号,电梯开始减速,至平层感应器触发时,发出开门及停车信号。

(7)轿厢位置检测装置俗称选层器,它检测电梯轿厢运行状态,所处位置,及时向控制系统发出所需要的信号。其主要功能是:根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系,确定运行方向;当电梯将要到达所需停站的楼层时,给曳引电动机减速信号,使其换速;当平层停车后,发出信号以消去已应答的选层、呼梯信号,并指示轿厢当前位置,选层器种类较多,通常分为三大类,即机械选层器、继电器选层器和微机选层器。其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制电梯的逐步淘汰而淘汰。

位置检测方法主要有如下几种:

(1)用干簧管磁感应器或其它位置开关。这种方法直观、简单,但由于每层需使用一个磁感应器,当楼层较高时,会占用PLC太多的输入点。

(2)利用稳态磁保开关。这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码,在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码,进行运算时需采用PLC指令译码,比较麻烦,软件译码也使程序变的庞大。 PLC的6层电梯控制系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_90263.html

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