20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新它必然要求生产线的控制系统亦随之改变以及对整个开展系统重新配置为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚适应白热化的市场竞争要求。1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是编程方便，可现场修改程序 ；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制盘竞争；输入可以是交流150V以上；输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等；扩展时原系统改变最小；用户存储器至少能扩4KB，适应当时汽车装配过程的需要；十项指标的核心要求是采用软布线编程方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产线的流程控制。

美国国际电工委员会IEC在1987年对可编程序控制器做出如下定义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统。它采用了可编程序的存储器用来在其内部进行存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等。功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器极其相关外部设备都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。定义强调了PLC应直接应用与工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这也是区别与一般微机控制系统的一个重要特征。 定义还强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，他也是一种计算机，它是“专为在工业环境下应用而设计的”工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等操作。它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。

1。2 本课题设计的目的和意义

可编程控制器PLC因为抗干扰能力强、可靠性好、控制系统结构简单、通用性强、编程方便、易于使用、设计、施工、调试的周期短、体积小、维护操作方便、易于实现网络化、可实现三电一体化等优势已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。通过PLC对程序设计提高液位系统的控制水平。因此PLC在液位控制系统中应用非常广泛。具有很高的应用价值。文献综述

2 系统控制方案的确定

2。1 采用PLC控制液位的优点

（1）从控制方式上比较

用继电接触器控制完成一项控制工程必须首先按工艺要求画出电气原理图，进行安装调试，以后修改起来十分不便。而采用PLC硬软件齐全，为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、控制要求设计控制程序，而且在以后的修改中只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。

（2）从工作方式上比较 

电器控制并行工作，而PLC串行工作不受制约，I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路，在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。 

（3）从控制速度上比较

电器控制速度慢，触点易抖动，而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故无抖动一说。 

（4）从定时计数上比较

电器控制定时精度不高，易受环境温度变化的影响，且无计数功能，而PLC时钟脉冲由晶振产生精度高、定时范围宽、有计数功能。  PLC在液位及进液量控制中的应用+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_82585.html