（10） 起重运输机械 —— 起重机、叉车、装卸机械、液压千斤顶等。

（11） 船舶港口机械 —— 起货机、锚机、舵机等。

（12） 航空航天 —— 起落架、尾翼、机翼等。

（13） 智能机械 —— 水下机械手、模拟驾驶舱、机器人等。

1.3 电液控制系统的特点

优点：（1）功率-质量比大，力-质量比大，液压元件可通过提高系统的压力来提高系统的输出功率，而且，液压油可将系统热量带走，起到冷却作用。

（2）在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更大的动力；在同等的功率下，液压装置的体积小、质量轻，即功率密度大，结构紧凑。

（3）能在大范围内实现无极调速，还可以在运行的过程中进行调速。

（4）液压控制和电气控制相结合，控制方便，更容易实现自动化和远程控制。

（5）液压装置工作比较平稳、可靠。由于质量轻、惯性小、反应快，液压装置抑郁实现快速起动、制动和频繁换向。

（6）易于实现过载保护。

（7）润滑性好，散热性好，低速性能好等。

缺点：（1） 液压元件要求加工精度高，造成制造成本高。

（2） 工作过程中有较多的能量损失（摩擦损失、泄露损失等）。

（3） 要求密封性好，否则引起系统泄漏。

（4） 液压油易受污染，要求过滤精度高。

（5） 液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很容易受到温度的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

1.4 电液控制系统设计分析

电液控制系统的工作过程是通过继电器接触器或者可编程控制器来控制电磁铁的通断电，从而控制电磁换向阀的通油状态，进而控制液压缸活塞的运动方向和速度，带动执行机构去完成各种动作。

电气控制系统的任务是保证在进行每一个工步时,源^自#优尔*文·论~文]网[www.youerw.com，与各动作相应有关的电磁铁都正常工作。

电液控制系统设计的分析步骤如下：

（1） 工作循环分析

确定工步顺序及每步的工作内容，确定各工步的转换指令。

（2） 液压系统分析

分析液压系统的工作原理，确定每工步中应通电的电磁铁线圈，并将分析结

果和工作循环图给出的条件通过动作循环表的形式列出，动作表上列有每个工步的内容，转换指令和电磁铁线圈的通电状态。

（3） 控制电路分析

    根据动作表给出的条件和要求，逐步分析电路如何在转换指令的控制下完成电磁铁线圈的通电控制。