2、弹性悬挂装置：包括减振装置、定位装置以及弹簧装置等，其主要目的就是为了减少因为线路不平顺以及轮对运动而导致对车体所带来的的各种动态影响。轴箱悬挂装置（又称一系悬挂装置）——在轮对与构架；中央悬挂装置（又称二系悬挂装置）——构架与车体之间。
3、构架：转向架的基础，把转向架各零部件组成—个整体。不仅承受和传递各作用力及载荷，而且它的结构形状和尺寸大小都应满足各零部件的结构形状及组装的要求。
4、基础制动装置：为了使在运行中的高速列车可以在规定的距离范围内把车停下，用来传递和放大制动缸的制动力，使轮对和闸瓦之间产生的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力，从而使行驶的车辆承受前进方向的阻力，可以产生制功效，及时停车。
5、转向架支承车体的装置：因转向架支承车载的方式不同，所以转向架与车体联结部分的结构及形式也不一样，但都满足二个基本要求：安全可靠地支承车体和承载并传递各作用力；为使车辆顺利通过曲线，车体与转向架之间应绕不变的旋转中心相对转动。
根据国内外经验，转向架的设计有以下几个基本原则[5]：
1、采用柔性很高的弹簧悬挂系统装置，以便于可以获得良好的振动性能。
2、采用超高强度以及自身重量较轻的转向架结构，用以降低轮轨间动力作用。
3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇行运动临界速度的各种措施。
4、驱动装置应该采用既简单实用、又可靠成熟的结构，尽量地减小簧下质量和簧间质量，进而改善轮轨间的作用力，提高列车运行的稳定性。
5、基础制动装置采用复合制动系统。
1.2.2    转向架的特点及作用
世界各国的列车运行速度的不断提高和现代化轨道交通车辆技术的飞速发展都是与转向架的技术密不可分，可以说转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的关键核心技术之一[6]。
列车转向架有五大特点[7]：
1、保证较高的高速运行平稳性。高速列车的运行平稳性是评定乘客舒适度的重要指标之一。国家安全部门制定了明确的平稳性标准，必须在悬挂装置方面采取合理有效的措施，一定要确保列车的运行平稳性，保证乘客以及工作人员的生命及财产安全。
2、保证较高的横向稳定性。横向稳定性是指高速列车在直线高速运行时，不会发生横向侧翻的极限性能，也就是说在所允许的运行速度范围之内，不能出现蛇形失稳的情况。否则的话，在高速运行时就会产生很大的横向轮轨作用力，导致线路受到严重的破坏，车轴与轴承之间会变得过热或者损坏，导致车辆脱轨，造成严重损失。
3、顺利灵活地通过曲线。随着高速列车运行速度的不断提高，轨道与转向架之间产生的静态作用力与动态作用力，车轮和轨道之间的摩擦力，横向轮轨作用力以及列车运行阻力都会增加，使得轮对的寿命变短，也会导致文修轨道的周期变短，运输成本加大，列车的脱轨系数也会变大。所以为了能列车更加安全的运行以及保证较低的运输成本，就必须要保证列车具有良好的曲线通过能力。
4、车体结构轻量化。随着列车运行速度的不断提高，轨道之间的动载荷也不断增加。过大的动载荷会消耗更多的牵引动力，加速列车走行部和路线的磨损，降低使用寿命，甚至会导致行车安全。所以为了减少牵引动力的消耗、减轻走行部和路线的磨损、降低运行成本和降低轮轨之间的作用力，减轻车辆自重是将会成为一直以来大家努力的目标。 MATLAB铝合金转向架振动测试系统设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_22416.html