(1)引脚介绍
液晶LCD1602的引脚，对应符号，状态及其功能介绍如表1所示。
表1 LCD1602引脚介绍
引脚    符号    状态    功能
1    VSS        电源地
2    VCC        接5V电源正极
3    V0        液晶显示器对比度调整端
4    RS    输入    寄存器选择
5    R/W    输入    读写信号线
6    E    输入    使能(enable)端
7    DB0    三态    数据总线LSB
8    DB1    三态    数据总线
9    DB2    三态    数据总线
10    DB3    三态    数据总线
11    DB4    三态    数据总线
12    DB5    三态    数据总线
13    DB6    三态    数据总线
14    DB7    三态    数据总线
15    BLA    输入    背光正极
16    BLK    输入    背光负极
(2)指令集
LCD1602的指令集如表2所示。
表2 LCD1602指令集
    指令码    功 能
指令    RS    R/W    D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1    D0    
清除显示    0    0    0    0    0    0    0    0    0    1    将"20H"填满DDRAM,并且设定"00H"到DDRAM的地址计数器(AC)
地址归位    0    0    0    0    0    0    0    0    1    X    设定"00H"到DDRAM的地址计数器(AC),并且将游标移到原点开头位置;这不改变DDRAM内容
显示状态ON/OFF    0    0    0    0    0    0    1    D    C    B    D=1: 显示整体ONC=1: 游标ON B=1:游标位置允许反白
进入点设定    0    0    0    0    0    0    0    1    I/D    S    指定在数据的读取与写入时,设定游标的指定显示的移动方向及移位
显示移位控制或游标    0    0    0    0    0    1    S/C    R/L    X    X    设定游标的移动位与显示的移位控制;这不改变DDRAM内容
功能设定    0    0    0    0    1    DL    X    RE    X    X    RE=0: 基本指令操作DL=0/1：4/8位数据RE=1: 扩充指令操作
CGRAM地址设定    0    0    0    1    AC5    AC4    AC3    AC2    AC1    AC0    CGRAM 地址设定 AT89C51单片机单片机的环境监测系统设计+仿真电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1394.html