通过本次所设计试验台的传动方案进行设计计算，从而根据已知数据算出变频减速电机所需功率，并且根据变频电机的功率大小选出变频器的型号，在变频器中设定所需参数，从而达到实现试验台夹抓所需的速度。

在进行控制系统设计时，首先要进行各输入开关的布局，根据所布局的输入开关进行控制系统流程的设计，控制系统流程设计时要分为手动调试与自动运行两个阶段，因此要进行手动与自动两个阶段的控制系统流程设计；并且由于要求重锤对减震器的冲击次数要达到1000次以上以及在运行过程中要判断夹抓是否夹取到重锤，若没有夹取到重锤，咋夹抓会进行重新夹取，直到夹取到重锤，才会继续正常运行，因此，在进行控制系统流程设计时，要特别注意以上几点。论文网

本试验台具有防止重锤对减震器产生二次冲击的功能，其是在减震器两侧设置两个气缸，当重锤在下落至下限位开关后，会触发控制气缸的接近开关，气缸电磁阀得电，控制气缸撑起支撑杆，从而撑起重锤，达到防止重锤对减震器产生二次冲击的目的。

进行控制系统硬件设计时，应根据控制体统的开关元件功能进行I/O表的设计，根据所设计的I/O表进行输入输出点数的统计，根据点数进行PLC的选型，本次设计中的PLC采用三菱系列[8]；然后可根据系统控制原理进行电气原理图的绘画，电气原理图主要由三相电源、变频器、变频减速电机以及PLC等构成；根据所绘制的电气原理图进行接线图的设计，同时进行控制柜的设计与绘画。

当所有计算选型以及控制系统硬件设计结束后，开始进行PLC软件设计，其实根据I/O表与控制系统流程进行设计的，因此所设计的梯形图完全符合控制系统流程中所描述的功能，PLC梯形图是通过控制PLC模块中的各种继电器从而实现所需的逻辑关系，达到控制的目的；通过GX developer进行PLC梯形图的编写，同时根据梯形图进行程序语句的翻译，完成后再通过GX simulator对梯形图进行程序仿真，通过时序图的方式展现各输入输出点之间的逻辑关系是否正确。

1。4 本章小结

本章通过介绍选题背景与国内外研究现状来确定本课题的必要性，同时为本课题的设计奠定一定的基础，通过分析国内外研究现状，使得本次设计能够在使用方面有更好的效果以及更容易被接受。同时本章描述了本次设计的主要内容，通过对主要内容的描述，使得自己能够再次将所面对的问题有更深的认识。

第二章 总体设计方案

2。1 试验台概述

本减震器试验台用于对于减震器耐久性进行测定，其由主要是通过夹抓夹取与释放重锤来完成试验要求，夹抓的运行是通过变频减速电机进行驱动，并且为了防止二次冲击，试验台拥有气缸，通过重锤触发接近开关，从而触发气缸电磁阀得电，使得气缸支撑起重锤，而夹抓与重锤都通过导向杆进行导向，其通过PLC与变频器的协作控制变频减速电机的正转、反转以及各种所需转速。通过对PLC内部的计数器进行设定，可设定1000次以上的冲击次数，然后通过各种开关类传感器以及控制按钮进行PLC的信号输入，从而达到对减震器的测定效果。文献综述

    本试验台的设计方案来源于材料试验机[7]，本试验台是针对摩托车减震器进行耐久性冲击试验而设计的[2][4]，其试验既可以检测减震器强度也可检测减震器的耐久性能；材料试验机加振方法不同于传统的摩托车减震器试验台，传统的摩托车减震器一般采用正弦激振的方法进行加振，而本试验台有较大的加振强度；材料试验机根据材料的不同有各种类型，并且目前我国大多数领域都需要材料试验机，其有的是进行金属材料性能的测量，有的是进行非金属材料性能的测量，并且有的材料试验机测量时一般都是一次性高强度冲击；因此虽说本此设计中的减震台虽说来源于材料试验机，但是在测量功能上与材料试验机还是有质的差别。 具有连续自动抓取释放功能的落锤式减震器冲击试验台控制系统设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_101207.html