本次在现有轮椅和人力助行器的基础上加上现代电子电气设备来进行改进，以满 足中国工薪层老年人所用的助行车的需求。在现代科技下针对老年人日趋老化衰弱的 身体进行了针对的研究从而使助行车能够对老年人的肢体活动、生理结构进行合适的 调整，而且由于年龄的问题，老年人的记忆力、注意力以及视力、对从色彩的分辨率 都有不小的退化，这些都将是助行车应该囊括的智能协助范围里。

所以针对本次课题设计，对老年人薄弱的部分进行了辅助加强，同时为防止出行 较远而无法找到回家的路设定了 GPS 定位，是出行更加安全。多样功能的提供是老 年人在没有陪护的基础下也可正常、随意的出行，人性化的设计使老年人的出行更加 舒服、贴心、安全，无后顾之忧。

1。2 国内外研发情况

国外状况

1。3  课题意义

人性化的设计理念与实际老年人所用电动轮椅相结合，深刻了解老年人对代步助 行器等相关产品的需求，在研究中对老年人与助行器之间的问题和优缺点更好的完 善、使功能加强。

通过理论研究对老年群体的出行需求和生活心理有更深一步的了解并对将来电 动助行器的研发、产品与用户之间的关系有一定的借鉴作用。国内的助行器发展的仍 相当缓慢，不少理论基础借鉴与国外的研究，国内缺少针对性的研究与实践因此本文 探讨人性化设计针对老年电动助行器的设计研究。

1。4 助行器简介

1。4。1 助行器概念

医学中把支撑人体重量、保持人体平衡、辅助人体行动进行代步的工具称为助行 器。还有可以定义为辅助老年人或残障人士进行站立和行走等基本动作的工具也成为 助行器。

1。4。2 助行器种类

从当前国内外助行器发展状况分析，当前助行器发展从操作的动力源划分可以分 为三类：

(1) 动力助行：传统的人力推行实现助行功能；以及电力驱动型的轮椅和助行工 具。

(2) 功能电击刺激助行：在微量电击的刺激下刺激肌肉活动使下肢失去的部分功 能重新恢复能够重新站立行走。

(3) 无动力助行器：无需人力外部提供力源，使用者通过自身操作助行器动作。

1。4。3 电动助行器的概念与分类

电动助行器是指电源为电机供电，发送动作命令到微机再通过电机驱动控制电机 动作实现移动功能。

电动助行器可分为：来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

(1) 环绕式电动助行器：以帮助行走困难的病人康复为主的带有支撑扶手的助行 器，该助行器同样是电平为动力源。

图 1-1 电动辅助助行器

(2) 电动轮椅：将传统手动轮椅和电机、遥控杆相结合实现的可控制这能轮椅， 叠加驱动装置、只能控制功能与一体。

图 1-2 电动轮椅

1。5 本章小结

本章主要就课题研究的背景、国内外研究现状以及课题的意义进行了阐明，还对 现金助行车概况和分类作了说明。传统助行器和现代电动助行器进行了对比和介绍， 对每类助行的功能及优缺点浅谈了一下，详细的对与本次设计有关的电动助行器进行 了分析。

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