总 结 40

致 谢 41

参考文献 42

第一章 绪 论

1。1 引言

汽车悬架系统通过传递作用在车轮和车身上的所有力与力矩，从而有效地缓 解路面带给车辆的震动，达到削弱车身震动的目的，进而使车身与车轮之间的相 对位移降到最低。通过洗车悬架体系统我们可以有效地保证汽车在行驶过程中的 平顺性、安全性等[1]。

电控空气弹簧悬架技术结合了电子控制技术从而实现对各个空气弹簧进行 高度控制，使整体车高能够自行调节来适应不同路面，并根据不同路面和不同的 行驶环境做合理的反应。目前电控空气弹簧技术已经成为空气悬架技术中的前沿 学科，所以，未来研究者必将会把更多的精力投入到这当面的研究中去。

1。2 国内外车用空气悬架的发展与现状

1。2。1 国外车用空气悬架的发展现状

1。2。2国内车用空气悬架的发展现状

1。3 电控空气悬架（ECAS）简介

1。3。1 电控空气悬架的优点

空气悬架可按控制方式分为以下两种形式：（1）机械控制式；（2）电子控 制式。第一种就是我们常说的常规空气悬架,这种空气悬架的局限性在于它只能 被限定为一个特定的悬架高度，在路况不好的情况下，起调节能力不是很强；第 二种称为电子控制空气悬架（ECAS）,相对于前者,ECAS 具有以下优点[9、10]：

（1）静态车身高度不随载荷变化,保持一个定值；

（2）补偿汽车上载荷的变化产生对悬架系统设计要求的变化,使汽车在满载和 空载时的动力学特性相近；

（3）能补偿前、后轴或车身左右侧的不均匀载荷分布,使车身与路面平行；

（4）融合了悬架刚度和阻尼力自动控制技术,缓解了舒适性和操纵稳定性对悬 架设计要求的部分冲突和矛盾；

（5）融合了底盘升降技术,使车身高度具有多级调节功能,高速行驶时自动降 低车身高度,减小风阻,提高燃油经济性在坑洼路面上行驶提高车身高度,提高凹 凸路面的通过性；

（6）ECAS 系统可以避免汽车在行驶过程中通过振动造成的空气泄露量,与被 动空气悬架系统相比,大幅度的降低了空气的损耗；

（7）结合了安全设计的理论,具有其他悬架系统所不具有的故障记忆和诊断功

能,操作与维修都很方便[11]。

1。3。2 电控空气悬架的主要元件

电控空气悬架（简称 ECAS）由悬架系统以及电控和气路系统两部分机构组 成悬架系统。电控和气路系统主要工作原理是通过遥控器预先设定一个高度值， 遥控器将这个高度值传给 ECU，之后 ECU 通过检测高度传感器、汽车速度、制 动压力等发面综合判断汽车当前的行驶状况，让后给电磁阀加以信号进行控制， 是电磁阀对所需要的空气弹簧进行充放气空气，达到控制车身高度的作用。

第一部分机械部分如下：

（1）空气弹簧

（2）导向机构

（3）减振器

（4）横向稳定器

（5）缓冲限位块

（6）车身高度控制机构[12] 第二部分控制系统和气路如下：

（1）电控单元 ECU

（2）红外线遥控器

（3）高度传感器

（4）电磁阀

（5）压力传感器

（6）气路系统[13]

1。4 研究空气悬架的意义 MATLAB电控空气悬架系统ECAS建模与仿真(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_98790.html