这个电子器件中包括有电阻感湿元件和NTC测量温度的元件，并连接到性能良好的8位微型控制器。所以这款产品工艺水准好，能使用较长的时间，响应速度快，对于干扰的免除性较强，成本控制能力好等优点。

每个DHT11传感器都是在非常精确的湿度校准室进行校准的。校准系数以OTP存储器中的程序的形式存在，并且在检测信号的处理期间内部调用这些校准系数。单线串行接口，系统集成变得简单快捷。超小尺寸，功耗非常低，使其成为苛刻应用中的这种应用的最佳选择。该产品是4针单列引脚封装，便于连接。

4机械手的仿真动画设计

Pro/Engineer这款软件功能十分的强大，它既可以绘制二维CAD图纸，也可以绘制三维零件，同时还可以进行仿真动画的设计。

在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上进行模拟所设计的机械装置，通过在虚拟的环境下模拟载现实工业生产中机械的运动情况。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中有个“动画”模块是专门用来制作运动仿真的模块。

Pro/ engineer中有两个模块可以进行仿真动画的制作。一个是“机构”模块，另外一个是“动画”模块。在这次毕业设计中，我使用了其中的“动画”模块来制作仿真动画。

Pro/Engineer动画模块能够实成以下功用：

1、将产品的运转用动画来表达，使其具备有可视性。只须将主体拖动到各个有差异的位置并按下快照即可创设动画;

2、可以用动画的方法十分明显地表示产品的拆卸和装配序例;来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-

3、能够创设维修产品步骤的简单短暂的动画，用以指点用户如何维护或绘制产品。

Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来制作运动仿真和动态分析的模块。Pro/Engineer的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计） 和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。

如果单纯的研究机构的运动，机械材料的密度，重力，摩擦力等各项参数不会影响到运动的结果，那就只需要使用“机械设计”分析功能就行了，即进行运动分析，如果需要更加专业的物理量的影响，那么久必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。