2。2拟定总体设计方案文献综述

根据床的整体布置，电动护理床可以分为总体框架、抬腿部件、抬背部件、整体升降，部件辅助座便系统五大功能模块。在总体布局时，有以下几方面需求：

1）综合考虑两种状态下的尺寸、稳定性和强度需求；

2）布局要使各个模块的机构运动相对简单，并解决好干涉问题；

3）分配好每个部件的尺寸，最大限度地利用床下有限的空间；

4）要尽可能地把传动部件隐藏给人以安全感，避免心理恐慌。

从以上设计角度出发，根据前文确定的设计原则，确定护理床使用床面大尺寸，支撑框架略小的结构，有利于空间的节约；移动方式为前面布置两个万向轮，从而使得转弯半径较小；各个功能模块机构初步选用连杆结构，以方便实现各床面板的运动规律，其驱动元件均布置于支撑框架下层，以确保机构传动角和框架强度需求；各零部件近似对称布置于床面之下，使机器和人的重心始终处于机构中间位置，以增强整体稳定性和使用者的心理安全感。

电动护理床床面设计的特点在于要实现的运动较多，而且每块床板都必须能够沿相互垂直的方向转动，这就给床板之间的连接提出了很高的需求，结合所需实现的功能，本文提出使用分体式双层床面结构