3.1 685高强调制钢焊接接头焊缝微观组织观察    14
3.2  675钢螺柱焊焊接试样的冲击韧性分析    17
3.3 小结    20
4 685高强调制钢焊接在不同的焊接条件下产生裂纹的原因及机理分析    20
4.1　冷裂纹产生的原因    20
4.2　冷裂纹防止措施    21
4.3  焊接裂纹的声发射检测    21
1 绪论
1.1 引言
  焊接技术因具有节省材料、快捷、操作简单、连接强度可靠、经济使用等优势而在金属工业中广泛应用并被不断推广。
 螺柱焊是是一种电弧焊接方法，它将螺柱（也可以是杆、管或窄条等）通过不同的焊接热源，对其端面和板材、筒体弧面或其他型体局部表面加热后加压焊合的一种焊接方法。此法由接触焊演变而来。原则上电阻焊、摩擦焊都可用于螺柱焊，但需要一夹持螺柱并控制焊接和加压过程的螺柱焊枪[1]。
  螺柱焊接技术在自1918年诞生以来，得到了巨大的发展、改进并逐渐走向自动化和智能化，广泛应用于桥梁、车体、重型机械制造等各种金属行业[2-4]；另外，高层建筑及其他工业及建筑工程等行业都有一定程度的应用。螺柱焊技术发展到现在、应用已非常广泛，技术也日趋完善、特别在西方发达国家、螺柱焊已经成为热加工的一种重要方法、螺柱的焊接基本上有80%以上是通过螺柱焊接技术完成的。通过对螺柱焊的工艺和设备研究，可以参考设计先进的焊接工艺，改进、完善现有的焊机设备，从而达到创造出适应性更加好、设备更加先进的智能化螺柱焊接机器人，培养从学习到创造的能力[5]。
1.2 螺柱焊焊接技术的发展状况
1.2.1 国外螺柱焊接技术的发展
1.2.2 国内螺柱焊接技术发展现状
  1.3 螺柱焊接
1.3.1 螺柱焊接原理和系统组成
  电弧螺柱焊的焊接原理
  电弧螺柱焊实际上是电弧压力焊过程，是一个杆与板（或其他型体）之间的焊接 超高强钢中厚板机器人螺柱焊工艺试验研究(2):http://www.youerw.com/cailiao/lunwen_17115.html