GPSRTK在水库水下地形测量中的应用+开题报告+任务书 第3页
Dx=141.2885m Dy=-233.8873m Dz=57.1201m
Qx=4.43136″ Qy=4.11167″ Qz=-3.25242″
K=6.0844ppm
三参数：
Dx=15.5463m Dy=175.1306 Dz=78.2305m
而精度部分差别很小。
为什么同样的软件同样的已知点而七参数与三参数的差别会这么大呢？分析转换模型可以看出：尺度比参数和三个旋转参数与三个平移参数之间存在着很强的相关性，这会导致各参数之间不易分离，作用相互转化。
同样，大地高不精确而引起的误差对转换参数将产生系统性的影响，所以提高大地高的精度，对于坐标转换具有十分重要的意义。本文来自优*文*论/文|网
2.4 提高RTK测量精度的几点建议
（1）选择合适的基准站
在RTK测量中，最主要的是考虑基准站的点位选择，除了要考虑点位的稳固、方便架设参考站等因素以外，还要考虑参考站上方应无卫星信号的遮挡及影响数据链的无线电干扰。因为基准站上的卫星遮挡和无线电干扰，将直接影响到所有流动站的测量。
在RTK GPS动态相对定位中，基准站如果没有准确的WGS-84地心坐标，GPS动态基线的起始点在地心坐标系中的误差将引起另一端点点位的平移和基线向量分量的变化。①直接测量法，即连续单点定位观测2-3小时②联测国家GPS A 、B级网。毕业论文
http://www.youerw.com（2）求解准确的坐标转换参数
在实际应用转换参数时，必需要考虑转换参数的区域性、时间性、以及完整性。一般测区需采用七参数（DX、DY、DZ、ωx、ωy、ωz、K）进行坐标转换。
长度比参数和部分旋转参数与三个平移参数之间存在很大的相关性，这会导致各参数不易分离，作用相互转化。当公共点的坐标有微小变化时或选取的公共点略有不同时，就会使局部坐标转换参数发生很大的变化。因此对于小型测区或特定工程区域应用而言，建议坐标转换采用三参数模型，即一般采用三个平移参数（DX、DY、DZ）。
（3） 根据具体测量任务要求，做好RTK测量技术设计
根据不同的任务要求，测区状况，要进行不同的RTK测量设计，下表就是我们根据诸多RTK测量作业后，总结的技术设计要求。表中距离为平原或微丘时的参考距离，当在山区或城区时距离则会有所减小。多次经验表明，为保证精度与锁定数据链，最理想的作业距离为5km之内，特别是在城市RTK测量中，由于高楼林立，电磁干扰严重，作业距离可能会更短。
第三章 实时载波相位差分原理
3.1载波相位差分原理
载波相位的观测模型可表示为：
式中：L为以米表示的载波相位观测量； 为以周表示的载波相位观测量； 为载波波长； 为站星几何距离；C为真空中光速；dt为卫星钟差；dT为接收机钟差；N为整周模糊度； 为电离层延迟； 为对流层延迟； 为测量噪声。
由于轨道误差、钟差及延时误差难以精确模型化，实际的数据处理中常常采用双差观测值。载波相位的双差观测方程为：
式中： 为双差因子，动态流动站的位置（x，y，z）包含在 中，要在同一历元同时解算出（x，y，z）和 是不可能的，所以在静态定位中，延长观测时间，增加冗余观测量，以便固定整周模糊度。在动态定位中，一般要求定位之前，首先确定整周模糊度参数 ，这一过程称之为动态定位的“初始化”。一旦“初始化”成功，即整周模糊度准确求定，实时定位精度可达到1～2cm 2ppm*D。按初始化方式不同，可分为静态初始化和动态初始化两种。
3.2整周模糊度的确定
如何正确解求整周模糊度是利用载波相位进行高精度GPS定位最关键的问题。因此快速解求整周模糊度对于提高GPS定位的速度和效率，具有决定性的作用。近年来，整周模糊度的在航解算（On the Fly）取得了丰硕成果，简称OTF算法。OTF方法总体上可分为以下几类：双频P码伪距法；模糊度函数法；最小二乘搜索法；模糊度协方差法等。在这里只介绍双频P码伪距法。
最简单的整周模糊度求解是直接利用伪距观测量来确定载波相位的整周模糊度，对双频伪距观测可组成宽巷和窄巷双频伪距组合观测量：本文来自优*文*论/文|网
宽巷伪距： （11）
窄巷伪距： （12）
式中： 分别表示宽巷，窄巷， 为波长，P为伪距，I为电离层延迟， 为包括所有与频率无关的误差的距离项。毕业论文
http://www.youerw.com同样，对于双频载波相位也可构成宽巷和窄项观测量：
宽巷载波相位： （13）
窄巷载波相位： （14）
其中： 表示载波相位观测量。N表示整周末糊度，其它各项意义同前。
比较（12）和（13）式，可以发现两式右端相同，将两式相减并取多历元平均并取为最近的整数，可以得到宽巷载波相位的整周模糊度：
（15）
当基准站和流动站之间距离较近时，可以认为差分电离层近似为零，此时可以直接利用 来解求整周模糊度，同样可以采用多历元平均取最近整数的形式：
（16）
在确定 可以求得 的整周模糊度：
（17）
双频P码法的优点在于只需利用单颗卫星的观测数据且与其它卫星无关，计算十分简单；其缺点在于需要高精度的双频伪距观测量，对于大多数不具有双频P（Y）码伪距测量功能的接收机不能使用。
在整周模糊度确定之后，数据处理模型变得十分简单，只需同时观测到4颗以上卫星即可采用最小二乘法或卡尔曼滤波法进行解算。
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