GPSRTK在水库水下地形测量中的应用+开题报告+任务书
选题的目的和意义：地籍测量工作是城镇地籍管理和城镇地籍信息系统建设的基础，地籍测量的目的是为了全面澄清城镇土地的属性、位置、面积、用途、经济价值及相互之间的关系，为建立全国土地管理信息系统奠定基础。高新测绘技术的开发和应用，数字化测绘技术的应用得到迅速发展。本文对城镇地籍测量中GPSRTK实时动态测量技术的应用做了相关分析与探索。
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1.了解任务书熟悉资料，搜集资料计划5天。
2.编写GPSRTK测量水库容积，计划7天。
3.绘制施测量进度示意图、网络计划图、施工平面布置示意图，计划6天。
4.整理报告，计划3天完成。 毕业论文http://www.youerw.com
文献综述：GPS具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候优势的导航定位、定时、测速系统GPS由空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统三大子系统构成，目前已广泛应用于军事和民用等众多领域。在发达国家，GPS技术已经开始应用于交通运输和道路工程之中。一、毕业设计（论文）内容
RTK定位技术，是近几年发展起来的，具有强大的生命力的GPS实时载波差分动态定位技术的出现，使测绘工作，特别是普通测量的传统做法，－先控制、后加密、再测图或工程放样－改变为“一步法”自动化数字测图、工程放样一步到位，因而大大减少了手工操作的落后状况，提高了工作效率。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下，基准站（也称参考站，其坐标精确已知）接收机借助电台（通常称为数据链）将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自已采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实时处理，求得其三文坐标（X、Y、Z）。
通过对GPS RTK定位原理的研究分析,充分了解GPS RTK技术相关技术指标.如何在水下地形测量中与测深仪器有机结合,充分发挥其精度高速度快的特点.使该技术更广泛的应用于测绘行业,提高测绘速度,增加社会效益。
二、基本要求
对理论成果和实践经验进行归纳和总结，形成较为系统的理性认识，在此基础上用成功的应用实例对理性认识做充分论证。
三、重点研究的问题
整周模糊度的在航解算（OTF）基本上可分为4类：（1）双频P码伪距法（2）模糊度函数法（3）最小二乘搜索法（4）模糊度协方差法。
四、主要技术指标毕业论文http://www.youerw.com
本次库区测量平面采用1954北京坐标系，3度分带，中央子午线经度为114度；高程采用1985国家高程基准，基本等高距为1m。成图比例尺1：10000。
地形图平面位置中误差小于图上 0.5mm，水下精度放宽1倍，等高线高程中误差小于 基本等高距。
第一章 前言
RTK定位技术，是近几年发展起来的，具有强大的生命力的GPS实时载波差分动态定位技术的出现，使测绘工作，特别是普通测量的传统做法，－先控制、后加密、再测图或工程放样－改变为“一步法”自动化数字测图、工程放样一步到位，因而大大减少了手工操作的落后状况，提高了工作效率。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下，基准站（也称参考站，其坐标精确已知）接收机借助电台（通常称为数据链）将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自已采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实时处理，求得其三文坐标（X、Y、Z）。
GPS RTK系统最低配置包括三个部分：①基准站接收机；②流动机接收机，流动站还包括支持实时动态差分的软件系统。③数据链。基准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标，观测值，卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过OTF算法解求载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。OTF算法是RTK的关键技术，一般方法首先在未知点的近似坐标和协方差的基础上确定整周模糊度的搜索空间，在搜索空间内计算所有可能的模糊度解，然后通过比较最小方差选择最大优解和次优解决定最后的模糊度。
传统的水下地形测量的平面定位技术和测深手段采用的方法不仅使工作繁重，而且受天气和通视条件的限制，同时，使用的测深仪采用机械式记录纸记录，使得内业成图效率低下。因此水下地形测量迫切需要一种低强度，高效率，高效益的自动化测图系统。GPS RTK（实时载波相位差分技术）的出现为解决水下地形测绘提供了一个新的方向。实现了水下地形测绘中高精度，高效率的定位。然后通过相关的数据处理及输出设备实现自动化成图。这一技术必定能促进水下地形测量的进一步发展。
本论文研究内容载波相位差分动态GPS（RTK）原理；SCROPIO 6502 MK/SK实时动态差分GPS系统的特点；RTK技术在昭平台水库水下地形测量中的应用。1447