另外，除了汽车电子领域，永磁同步电机还在工业控制、航空航天[4]、军事等领域中取得很大的进步。

1。1。3永磁同步电机的研究现状

1。2 研究课题学术背景及其理论与实际意义

现如今随着科学技术的发展和文明的进步，人类生活和现代工业技术所带来的能源需求越来越大，不能限制能源的使用，但是可以节省能源的消耗，在新能源普及之前，提高能源的利用效率是解决上述问题的方法之一，在众多能源选项中，电能是目前实现能量传输最为高效和便捷的一种能量传输形式，电机对电能的消耗已经占主很大的一部分，因此提高电机的工作效率可以极大地提高电能的利用效率，与现今的节能和环保主题相互呼应。论文网

目前永磁同步电机的应用中获取转子转速和位置信息的方法主要是通过安装位置传感器在转子上，如绝对式编码器、增量式编码器、测速发电机等，采用这些传感器让控制电机变得方便的同时，也给整个控制系统本身的成本、体积和运行维护带来了很多的问题。采用无传感器位置检测技术，不仅可以降低成本还可以简化控制系统的硬件节省空间，这在汽车的有限空间里是很重要的。

其中在汽车电子领域中需要大量使用电机，如油泵，水泵，冷却风扇，车载空调等，在车辆的环境中，要求噪音小、稳定性高、节约能源、硬件电路简单等。因此，永磁同步电机在此环境下越来越普及，正在慢慢取代有刷和无刷电机，而要求的硬件简单使无传感器控制成为主流。 

第二章 永磁同步电机的结构及工作原理

2。1永磁同步电机的基本结构

实际情况中永磁体安装的方式不同制造的永磁同步电机也不同，如果根据电机d-q轴的电感是否相同分类，可以把永磁同步电机划分为隐极永磁同步电机和凸极永磁同步电机。实际上永磁体的磁导率很接近空气磁导率，所以，当永磁体安装转子表面时，电机的d-q轴电感大体相同，永磁同步电机属于隐极同步电机，又叫做表贴式如图2。1（a）。而永磁体埋设在转子内部时，d-q轴电感不同，电机属于凸极同步电机，又叫做内埋式如图2。1（b）。本课题所用到的电机为凸极式永磁同步电机[6]。

         （a）表贴式                           （b）内埋式                     

图2。1永磁同步电机转子结构图

永磁同步电机凸极式电机定转子结构如图2。1（b）所示，转子上的永磁体安装在转子铁芯内部，由于永磁体受保护，因此凸极式永磁同步电机具有较高的机械强度带载能力强，可以运行在很高的转速。

2。1。1 永磁同步电机的工作原理   

同步电机的定子结构与感应电机的定子结构类似，在同步电机的绕组中通入对称交流电流时，将会在电机的气隙中产生与感应电机相同的圆形旋转磁场，并且同步电机的同步转速计算公式也同样可以用式（2。1）来表示。但是，在同步电机中当转子以同步转速与电机定子产生的气隙磁场以相同方向旋转时，定子和转子产生的气隙磁场之间不存在相对速度，而是在空间上互差一个电角度。由于两个相对静止的气隙磁场间相互作用，因而产生了电磁转矩，并拖动电机转子以同步转速旋转。当定子电流发生改变时，定子气隙磁场也将发生变化，进而改变电机的电磁转矩，达到同步电机调节转速和带不同负载的目的。文献综述

同步转速的计算公式可由公式（2。1）表示。 汽车风扇用永磁同步电机矢量控制+电路图+源程序(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_99902.html