SPX29302的输入电压最大可达16V，工作温度范围为-65℃到150℃。本文选用的是贴片封装TO-263，体积轻巧，使得布局更加灵活。SPX29302的输出电流最大可达3A，此时其工作压差为700mV，所需输入输出电容小于500uF，符合要求。对SPX29302可以使用两个外部电阻使其输出电压在1.25V到16V之间调整，查阅数据手册知输出电压计算公式如下：
                   （3.1）
式中， 为基准电压1.240V。这里使 =12k ， =47k ，这样，输出电压为6.1V（R2在10k到47k之间）。
3.3.6  +12V电源设计
由于我们选择的是12V输入的CCD类型的摄像头模块，输入电流在100mA左右，而上届比赛采用的是一个DC-DC模块，它的体积很庞大，不利于电路板的整体布局，为此，我重新选择了12V的供电模块，为摄像头模块供电。
同前面的选择一样，要考虑输出噪声、纹波、输出电流、静态电流，负载能力等等，而摄像头模块要求具有稳定的12V输出，并且带载情况下要保持稳定。因为后面的调试模块：无线影音需要12V的供电，所以复杂电流远远超过100mA,在选型时要考虑使用大电流输出的芯片，为此，我选择了以下几款芯片进行比较：
表3.2  几种+12V稳压芯片比较表
型号/参数    MC34063    MAX1771    LM2577-12
(NSC)    LM1085（NSC）
稳压方式    开关稳压    开关稳压    开关稳压    线性稳压
稳压精度    高    高    高    中
输出电流    1.5A     0.7A    3A    3A
发热量    大    很小    很小    大
电容需求    中    小    高    大
外围电路    复杂    复杂    多    少
负载能力    中    差    中    较低
对于MAX1771，开关频率达到300KHZ，稳压精度足够，但是负载电流只有700mA,这对摄像头和无线影音来说是不够的。
对于芯片MC34063，主要问题在于电路复杂，我们在面包板搭建了电路，能够输出+12V，但是加上负载摄像头运行十分钟左右，该芯片就有些发烫，我们放弃之。而LM1085，外围电路简单，但是负载能力不足，当在输出端加上摄像头之后，再次测量电压值，已经降到10.5V左右，输出端加上无线影音后无法传输图像。分析原因，我们确定是复杂电流不够造成，因为无线影音发送器也是需要这个芯片进行供电，当该芯片同时为摄像头和无线影音发送器供电时，电压就被拉低了。
最终我们选择了LM2577-12芯片，我在面包板上搭建后，空载时输出电压12.3V左右，加上摄像头负载后电压被拉到12.17V左右，经过半个小时后，电压一直稳定在12.17V左右，并且没有出现发烫的情况，同时在带载无线影音发送器后在上位机上能够清楚的看到摄像头采集到的视频。
这是美国国家半导体公司生产的一款开关稳压器。它用最小数量的元件，达到有效易用的效果。它的主要特点如下：
• 输入电压范围为3．5V～40V；
• 内有52kHz固定频率的振荡器；
• 输出级NPN型开关晶体管的耐压为65V，额定电流为3A；
• 具有抑制启动时冲击电流的软启动功能；
• 具有过流保护、低电压锁定和过热保护功能。
其封装形式如图 — 下，输入输出曲线如图3.9： 视觉导引车控制系统硬件设计(9):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_9426.html