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Arduino的智能小车的设计与实现(5)

时间:2022-05-10 23:05来源:毕业论文
ATmega328提供5种不同的节能模式,不同模式之间可以通过软件进行切换。这里对五种模式分别进行介绍:在空闲模式下,停止单片机CPU的运转,不进行任何

ATmega328提供5种不同的节能模式,不同模式之间可以通过软件进行切换。这里对五种模式分别进行介绍:在空闲模式下,停止单片机CPU的运转,不进行任何的数据处理,但是允许静态存储器、定时器/计数器、串行通讯口、2线串行接口、SPI端口以及中断系统继续工作;掉电模式下,由于不存在电源供电,单片机所有的工作都会停止,会冻结振荡器,禁用其他所有的芯片功能,但是寄存器中的内容保持不变,保证了数据的可靠直到下一个中断或硬件复位的到来;在省电模式下,为了节省能源除了异步定时器和一个基础计时器运转,维持最基本的功能,而使其余的设备进入休眠状态;在ADC噪声抑制模式下,为了最大程度地减小ADC转换时的开关噪声,除了异步定时器和ADC仍然保持在工作状态,CPU和I/O模块停止运转[13];在待机模式下,晶体/谐振器振荡器正在运行,而其余的设备处于休眠状态。这使得在快速启动的同时还能保持低功耗。

Arduino的智能小车的设计与实现(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_93685.html
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