IX
1 绪论 1
1。2 开关磁阻电机控制系统（SRD）的基本结构 1
1。3 开关磁阻电机控制系统（SRD）的特点 3
1。4 开关磁阻电机应用 4
1。5 本课题的主要任务 5
2 开关磁阻电机控制系统理论 6
2。1 开关磁阻电机的基本结构与原理 6
2。2 开关磁阻电机控制系统的控制方式 6
2。3 开关磁阻电机的数学模型 9
2。4 空间矢量脉宽调制（SVPWM）的算法 13
2。5 开关磁阻电机矢量控制策略 15
2。6 矢量控制抑制电机转矩脉动 17
2。7 本章小结 18
3 开关磁阻电机硬件设计 19
3。1 硬件总体结构设计 19
3。2 控制器选型 19
3。3 功率变换器设计 20
3。4 检测电路 20
3。5 本章小结 22
4 开关磁阻电机软件设计 23
4。1 系统主程序设计 23
4。2 中断服务程序 24
4。3 空间矢量脉宽调制（SVPWM）模块设计 25
4。4 采样程序设计 26
4。5 通信软件SCI设计 28
4。6 本章小结 28
5 MATLAB仿真 29
5。1 开关磁阻电机矢量控制系统总体仿真模块建立 29
5。2 子模块的建立 30
5。3 仿真结果 34
5。4 本章小结 36
6 总结与展望 37
参考文献 38
致谢 39
图清单
图序号 图名称 页码
图1-1 开关磁阻电机控制系统 2
图2-1 开关磁阻电机的结构 6
图2-2 CCC方式下的斩波电流波形 7
图2-3 角度位置控制时相电流的波形 8
图2-4 不同导通角下的相电流的波形 8
图2-5 不同关断角下的相电流的波形 9
图2-6 SVPWM开关磁阻电机控制系统设计(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88902.html