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IPM助行机器人电机驱动器的设计+电路图(2)

时间:2021-12-11 15:20来源:毕业论文
8 4驱动电路设计 9 4。1驱动电路的组成 9 4。2缓冲模块 9 4。3光耦隔离模块 10 4。4反相器 11 4。5驱动管及驱动芯片 12 4。6本章小结 17 5电源模块设计 18 5。1电

8

4驱动电路设计 9

4。1驱动电路的组成 · 9

4。2缓冲模块 9

4。3光耦隔离模块 10

4。4反相器 11

4。5驱动管及驱动芯片 12

4。6本章小结 17

5电源模块设计 18

5。1电源芯片的选型 18

5。2稳压电路设计 19

5。3隔离电源设计 20

5。4接口电路 21

5。5本章小结 21

6PCB 电路板的设计 23

6。1电路板设计步骤 23

6。2DRC 检测 28

6。3本章小结 28

结论 · 29

致谢 · 30

参考文献 · 31

附录 A · 33

第Ⅱ页 本 科 毕 业 设 计 说 明 书

1绪论

1。1课题背景

在当代社会,中国的老人、腿部残疾人士数量十分庞大,分别体现为: 首先,计划生育政策的执行使得人口老龄化问题逐渐凸显,短短 27 年内,年龄超过 65 岁

的老年人在总人口中所占的百分比就翻了一倍。如今,我国年龄超过 60岁的老人人口数达

1。44 亿,在总人口中的占比为 11。03 %。而到 2026 年时,我国老年人数量将有 3 亿之多。

我国老年人人口变化趋势如图 1。1 所示,可以看出,在未来几十年内,老年人口将迅速增 长并在一定时间内占三分之一左右的比例。随着老年人口的增长,势必会造成青壮年社会劳 动力的短缺,空巢老人的现象就越发严重。子女无法时时刻刻照顾老人,因此,在老年人独 处时如何无障碍地参加社交活动的问题,成了社会的一大焦点。

 中国老龄人口变化趋势图

其次,我国残障人士数目增加、占人口百分比上升的现象是人口增长等社会发展的必然 结果。截止 2006 年,中国的残障人士的总数量已经达到了八千多万人之多,在全国总人口中 占比超过 6%。这个数字与 1987 年的数目相比,增加了逾两千万人[1]。如此庞大的基数决定了 残疾人的出行问题,也是当今社会亟待解决的一大难题。

随着经济、社会的发展,我国也慢慢修建了一些无障碍设施,旨在为行走不便的人士提 供便捷、安全的出行通道,如无障碍公交站台、无障碍公交车、无障碍轨道升降平台、建筑 物门口的无障碍绿色通道等等。但这些设施仅在北京、上海等大城市得到了较为完备的设置, 大多数城市的无障碍设施仍不完善。中国的地域辽阔,这些设施的普及还需要时间。

国内大多数较矮的住宅楼,尤其是年代较久的,都没有电梯设施,因而对依靠轮椅出行 的老年人和残障人士造成了极大的阻碍。且即便有他人协助,行动也是费时费力的。这极大 地限制了轮椅使用者的活动范围。

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