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MATLAB模糊控制的烤箱温度控制系统研究(3)

时间:2021-12-07 20:32来源:毕业论文
然而传统的温度控制具有很多缺点,例如随时间的变化而变化的特性,难以改变现在状态的特性等等。因此传统的应用模拟电路控制的方法,已经满足不了

然而传统的温度控制具有很多缺点,例如随时间的变化而变化的特性,难以改变现在状态的特性等等。因此传统的应用模拟电路控制的方法,已经满足不了高速度和高精度的控制要求。

但是近年来,随着我国确立以信息化带动工业化的政策方针,我们在对温度的控制方法上也实现了快速的发展,温度控制已经从传统的直接控制的方法发展成为运用模糊控制和PID算法控制等,大大的提高了控制的精度,这些新技术的运用不但将温度的控制变得简单便捷,而且也使生产出的产品质量更高,缩减人力资源,解放劳动力。

所以,模糊PID控制的发展前景也是广大的,我相信在未来十年乃至几十年,模糊PID控制将会是控制系统中的宠儿,所以我们国家就更应该大力投入资金和人力物力去研究发展,最后是应用模糊PID控制系统,只有如此,我相信中国的工农业工商业才会领先于世界前列,中国的经济才会实现飞跃式的发展。

我们还可以引进国外的先进模糊PID控制技术,学习和研究国外的先进技术和经验,用来发展我们自己的国家[2]。

1。2国内外研究现状

1。3 本设计的主要工作

本设计结合PID控制、模糊控制的优点,设计出了模糊PID的控制方式对烤箱温度的控制。该设计以烤箱的温度作为被控对象,运用PID控制,模糊控制以及模糊自适应PID控制技术对烤箱温度进行控制并且仿真。比较三种控制方法的优缺点,选择出相对最佳的控制方式。

本文章节安排如下:

第1章主要介绍了课题的研究背景和意义以及国内外研究现状。

第2章主要介绍PID控制、模糊控制以及模糊PID控制的原理、组成以及各组成部分的作用。

第3章主要介绍建立烤箱温度控制系统的数学模型、模糊控制器的设计以及模糊PID控制器的输入输出变量及其模糊化。

第4章主要介绍烤箱温度控制的仿真,得到仿真结果并且分析三种控制方式的优缺点,得出相对最佳的控制系统。

第5章为总结部分,对本文的总结概括。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

2 选取的控制方法简介及原理

本章节主要介绍了PID基本控制规律,PID参数整定方法,模糊控制的产生和发展,模糊控制的定义和特点,模糊控制系统的组成部分,模糊PID控制的几种类型以及模糊自适应PID控制。

2。1 PID控制

2。1。1。PID基本控制规律

一般的反馈控制系统的结构形式如图2-1所示。图中 是控制器, 是被控对象, 是检测元件。偏差信号 为控制器的输入, 经过 的加工处理之后,产生被控对象需要的控制信号 。比例,积分,微分这三种基本的控制规律,或者是这三种基本控制规律的组合,构成了控制器 。

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