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基于GSM-R网络的列车定位技术研究(5)

时间:2021-07-30 22:08来源:毕业论文
文献[12]中,陈凯为了把 RFID 为 CTCS- 2 列控系统车载设备的应用,实现 了反应器之间的数据通信的应答信息接收模块(BTM)和地面设备,但是由于 RFID 很容

文献[12]中,陈凯为了把 RFID 为 CTCS- 2 列控系统车载设备的应用,实现 了反应器之间的数据通信的应答信息接收模块(BTM)和地面设备,但是由于 RFID 很容易受到外界电磁干扰,通信距离范围小。

文献[18-19]中,王磊等探讨出列车航位推算/全球定位系统/轨道电路/ 查询-应答器组合定位方案,该方案的主要思想是灵活性,也就是说在特殊场合 下自动选用最适合的定位系统,将不同定位系统得到的数据进行整合,这样可 以得到更为准确的定位数据,相对于单个系统而言数据更为精确。文献综述

文献[21-23]中,金亮良等人给出基于粒子滤波的二阶差分建议分布的平方 根,以提高样本的多样性,使得组合导航确定位置的能力变强了,改进典型的 GPS/DR 组合导航系统。

文献[25-27]中,刘志等设计了 E.SKF 和 UT-SKF 滤波器,使得全球定位系 统无法使用时对竟可能少的影响系统定位精度。

1.2.3 GSM-R 位置指纹定位技术及其发展

在蜂窝网络中,全球定位系统,AOA 和 TOA,RSSI 等都有自己的优势,但 是,在山中,隧道,峡谷等特殊环境下,非视距,多径传播等可影响信号的传 输,因此,就很难取得良好的定位作用,用户对确保位置准确的要求不能得到 满足。位置指纹

的方向和 TDOA 和 AOA,相比传统的方法,如需要精确的时间同步和角度测量需 要添加额外的硬件设备,以减少成本,还可以最大限度使用其他地方例如屋内 外,办公楼等所有具有无线网络的地方的无线网络器件,这样就扩大了定位系 统的的定位范围。

表 1-1  CTCS-O~CTCS-4 等级比较

应用等级 组成部分 闭塞方式 车地信息 传输方式 轨道占用 检查方式 线路数据 来源

CTCS-0 通用机车信号+ 运 行 监 控 记 录 装置 固定闭塞或 准移动闭塞 轨道电路+ 点 式设备 轨道电路 大存储于车载 数据库

CTCS-1 主体机车信号+ 安 全 型 运 行 监 控装置 准移动闭塞 轨道电路+ 点 式设备 轨道电路 大存储于车载 数据库

CTCS-2 轨道传输信息+ 车地一体化 准移动闭塞 国道电路+ 点 式电路或数字 轨道电路 轨道电路 应答器提供或 数字轨道电路

CTCS-3 无限传输信息+ 轨道电路 准移动闭塞 无线通信双向 信息传输 轨道电路 无线信道提供

CTCS-4 无线传输信息 移动闭塞或 虚拟闭塞 无线通信双向 信息传输 无线定位 无线信道提供

1.2.4 国内外研究现状总结

目前的航位推算系统,全球定位系统,轨道电路,查询-应答器和 RBC 技术 奠定了列车定位的牢固基础,但由于其限制范围的弱点使火车行驶具有一定的 安全问题。我们需要分析的重要现实是,如何最大限度使用 CTCS-3 在 GSM - R 的模块,以改善现在的定位技术,有效地控制列车定位技术的缺陷和局限性。 因特网蜂指纹识别的位置的定位技术弥补了现有 CTCS-3 的部分缺陷,因为它费 用相对比较低,同样也不需要其他设备和它配合使用。本文的研究主要集中在 如何定位指纹和目前所有的列车定位技术,完成列车定位信息等的结合。 基于GSM-R网络的列车定位技术研究(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_79058.html

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