（3）当测试电机处于发电模式时，考虑到能量再利用，可采用共直流母线进行能量回馈，但是需要测试电机和被测电机控制器直流电压等级相同。
2.1.3国内外常用测试平台比较分析
    电涡流测试电机利用涡电流效应吸收发动机输出转矩和功率，具有低惯量、高精度、高稳定性、结构简单等特点，适用于操作控制的自动化，并且功率范围也较宽，转速较高，响应速度较快，测试工艺比较成熟，是目前各电机制造厂主要使用的测试电机之一。
    水力测试电机因其单位转动惯量的扭矩吸收能力强，长期以来成为大功率内燃机试验优先采用的设备。直流测试电机和交流测试电机在我国又称之为电力测试电机。在水力测试电机中，目前主要有变充量水力测试电机和定充量水力测试电机。水力测试电机稳定性好，但结构复杂。变充量水力测试电机又称水涡流测试电机，它是通过进、出水阀来调节水力测试电机吸功腔内水量的多少，以达到改变其制动扭矩大小的目的。变充量水力测试电机工作时水压高，噪声大，而且在转速高、制动扭矩小的区段几乎不能稳定工作。定充量水力测试电机通过调节测试电机的闸套开合位置(即调节测试电机转子与定子间的工作面积)来改变测功扭矩大小，改变测功扭矩大小之所以能改变是因为定充量水力测试电机的吸收腔内始终充满具有一定压力的水。
    电力测试电机是对各种动力机械进行性能测试的综合试验设备，主要用于风机、水泵、液力或齿轮变速器等输入功率的测试，亦可作为发动机等输出功率的测试，是一种全功能(有电动工况又有发电工况)、高性能的重要检测设备。电力测试电机就是利用直流电机或者交流电机作为转换元件，将电能转换成电机转子的机械能，以转矩形式为承载电机加载；并通过对加载转矩的控制，实现对承载电机所带机械负载的模拟。在电力测试电机这些功能中很大一部分是针对电机的。
    磁粉测试电机它由励磁线圈、磁粉和转轴组成，当线圈不通电时不产生磁通，磁粉呈自由状态，当转轴旋转时，由离心力的作用，磁粉甩在转动件与机壳之间，此时制动力矩近乎为零；当线圈通电后，在线圈周围产生磁场，磁粉连接成链状态，转动件与机壳之间产生很大的摩擦力，从而引起对转动轴的制动作用。磁粉测试电机是利用磁粉制动器做为加载器的一种测试电机，是根据电磁原理和利用磁粉传递力矩。其制动力矩与励磁电流基本成正比关系。调节励磁电流大小，可达到无级控制。调节圈的电流，就能对制动转矩进行调节，而且有较好的重复性，但一般只适用于小功率的场合。
   总之，在以上电机测试试验系统中，磁粉制动器无法用于高速和大功率场合，稳定性欠佳。而且他们几乎无一不是利用水等介质冷却带走加载能量导致能源的大量浪费。水力和电涡流加载低速性能不好，低速时甚至无法加载。电力测试电机不仅加载性能优异，而且可以实现电能回馈。各种测试电机性能对比如表 2-1 所示。
    电涡流测试电机    水力测试电机    直流测试电机    交流测试电机
电动能力    无    无    有    有
能量再生    无    无    有    有70%左右
转动惯量    变化    低    低    很低
控制精度    好    低    很好    非常好 MATLAB牵引电机车电机特性测试平台的仿真设计(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_31725.html