（4）模糊控制
    对于一些实际过程复杂伴随着不确定性，想要得到有足够的精确度，而且又便于计算的数学模型是不容易的。在实际工程中，现代控制理论和经典控制理论它们有一个共同的特点就是要求建立精确的数学模型。但是随机不平路面，具有不确定性、时变性和非线性的特点，想要利用现代控制理论或者经典控制理论对其建立一个精确的而且利于计算的数学模型是极其困难的。模糊控制适用于无法建立精确模型的被控系统[15]。汽车的主动悬架系统存在着诸多不确定因素，应用传统的控制理论无法建立精确地数学模型，模糊控制可以很好的解决此类问题，模糊控制通过模糊语言描述模糊现象，建立模糊集合，并制定模糊规则，不需要精确的数学模型就可以对系统进行有效地控制，因此可以降低非线性因素和不确定量对系统经确定的影响，具有较强的鲁棒性。 Matlab基于模糊控制的1/4汽车主动悬架系统仿真研究(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_28214.html