2.5本章小结
本章开始介绍了PLC的基本结构，主要介绍了电源，存储器，CPU，I/O口和功能模块，然后介绍了其主要功能特点与PLC工作原理最后讲述了西门子200PLC的基本元素和编程方法包括梯形图编程和指令编程等。
  3  总体设计方案
3.1需求分析与总体设计方案
本文需要设计自动控制系统使它可以在任何一台图书馆自助服务终端上,读者都可完成办理读者卡、借阅、归还图书等功能。需要设计完成一套基于PLC的自助图书馆控制系统，主要包括图书下架控制、补书控制、取书控制、还书控制、文护控制及辅助功能控制等。在还书补书环节利用机械手来完成指定动作，从检测还书口是否有书然后机械手动作根据指定命令将书放到指定位置而取书，下架部分利用传送带和电机控制传送带拖到电机到指定位置将书推出然后控制传送带的运动时间回到还书口处，最后利用MICRO-WIN软件可以实现程序的监测，检测和紧急情况的闭锁动作。 PLC自助图书馆控制系统的设计+梯形图(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_20649.html