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基于ARM的地铁屏蔽门系统门控单元硬件设计(3)

时间:2018-07-11 10:42来源:毕业论文
2.3 无刷直流电机 由于屏蔽门在驱动时需要能够有极高的可靠性,门速的范围也较宽,因此无刷直流电机正是最好的选项。无刷直流电机的优点很多:使用


2.3  无刷直流电机
    由于屏蔽门在驱动时需要能够有极高的可靠性,门速的范围也较宽,因此无刷直流电机正是最好的选项。无刷直流电机的优点很多:使用时间长,没有换向火花,修理文护十分简单,运行时电机转速十分稳定。此外,其转速不受机械换向的限制。在单位体积下的无刷直流电机提供的动力要比其他类型的电机更大。本文中采用的是永磁无刷直流电机,采用三相星型桥式驱动电路供电。其中A,B,C连接无刷直流电机的三相供电线上。
 电机三相电桥驱动系统
图2.1 电机三相电桥驱动系统
为了使电机的旋转方向正确,电机必须以相应的顺序供电,导电顺序如表2-1所示,电机有优尔个电源状态,每种状态两相同时导通[5]。
表2-1 电机三相优尔状态导通
电角度    0-π/3    0-2π/3    2π/3-π    2π/3-4π/3    4π/3-5π/3    5π/3-2π
霍尔传感器值    010    011    001    101    100    110
HA    导通    导通                
HB            导通    导通        
HC                    导通    导通
LA                导通    导通    
LB    导通                    导通
LC        导通    导通            
    本文使用的无刷直流电机的数据:额定功率U为300W,额定转速n为3000RPM,额定电压E为48V,额定电流I为7A,电感L为1.73mH,负载转动惯量GD2为6.3*10-3N•m2。 基于ARM的地铁屏蔽门系统门控单元硬件设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_19475.html
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