从实际理论方面叙述，在电机的三相定子绕组通上电流后，会在空间形成一个旋转磁场，对于这个旋转磁场的研究就是为了等效成直流电机模型，方便系统控制，同时这个磁场又可以带动电机旋转运动。在这个旋转磁场中，电磁转矩与三项系数成正比，它们分别为定子磁场强度、转子磁场强度以及定转子磁场之间夹角 的正弦值 基于宏/微驱动模式的双电机控制系统仿真研究(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_19254.html
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