国外研究现状国外的无人船主要应用在资源探查和军事方面，美，日，德，法，以色列，加拿大都有相应的产品。其中美国的无人船是领先全球的。美国（USA）首艘无人船“阿耳忒弥斯”为麻省理工学院承担研发。此无人船之前于美国波士敦Charies River完成过简易的力测试实验，因为它的船体有点小，没有良好的稳定性和抗风性。之后，于自动海边测控无人船地发展基础上，为其配备了河道丈量传感器，并于1997年于波士顿港完成了一次成功的测量。由于无人船于海洋与应用的方面变得广阔和传感器的种类变得多洋，因为如今海洋科学研究要求船体具有高稳定性和大载重性，因而Double Boat-双体船变成无人船的主要船型。不断前进的海洋与应用技术还需要无人船的持续运作能力不断地提升，现今内燃发动机已经成为无人船的核心发动机，并且各种绿色能源，比如风能，太阳能和浪涛能等也开始研发以代替传统内燃机，实现可持续发展。78055

2003年美、法、新加坡三国海军联合研制了“斯巴达人”无人艇，该无人艇拥有整形化、可重构、多命令执行、快速性、半自动航行等优点，它分两种规格：载重量为1。5吨的长7m，载重量为2。5吨的长11m，其续航时间大约为8小时。在二零零七年美国颁布的《海军无人船整体规划书》中，对海面无人船进行了清晰且详尽的说明：1,实现各种程度的无人操作，2，可在水面持续航行。该计划书也对无人船在军事方面的应用进行了细致的阐述，其主要功能包括排爆鱼雷，参与反潜作战，护卫港口和母舰的海上航行安全，参与部分海上战争，应付海洋突发事件，执行电子战和海上封锁任务。由于美国对军事力量的高要求以及其飞速发展的科学领域，政府更致力于研发低成本，智能化，可扩展，多任务，高续航的海上无人船。论文网

2 国内研究现状

中国首艘无人海面监测船是“天象一号”，它由中航科工集团及国家气象局大气探测技术中心共同研究制造，该船总长6。70,米，总宽2。45米，总高3。50米，重约2。30吨，有着人为遥控和自主航行两种运作方式，其用途包括对海洋气象环境和海表水面参数的记录检测等等。另外，大连海事大学，上海交大，国防大学，浙大等高等院校都有对海面无人自主船进行了研发与试验。近年我国的无人船技术也有高歌猛进的发展。其中上海举行的2014中国(Shanghai)国际海洋技术与工程设备展览会中，珠海云洲智能科技有限公司研发的崭新高速无人船“领航者”号的公布，就引起轩然大波。 “领航者”号作为一艘普通型高速海上无人船，可用作环境监测、科研探查、水文测量、搜寻施救、安保巡防甚至军事任务执行。目前已经完成了无人机搭载、潜水器下潜的协同作业。它采取的是油电交叉动力系统，最高航速可达30节，并能够通过GPS或者北斗导航系统高精度定位在一千公里范围内进行自主航行、自主作业。另外，“领航者”号使用“M”型极速三体船设计模式，最大能够抗5级大风大浪并且保持快速稳定的航行。以后，“云洲”还寻思“领航者”号采取太阳能、Fuel cell（燃料电池）等绿色能源做成更具高效的动力。

2015年7月，在由广东省委宣传部、省科学技术厅以及省互联网信息办公室协同举行的“粤创粤新”广东创新驱动发展主题大型网络采风活动上，“方洲号”测控船第一次对外公布，它是由珠海云洲智能科技有限公司自主研发的，根据该公司CEO张云飞的回答，此全自动测控无人船，在如今的国内市场上，是最尖端、最轻巧、最实用的，且比同类测量船平均提高最少1倍的测量效率。该船长1。5米、宽0。7米、高0。35米。 无人船控制系统国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_89842.html