目前，直流电机的调速方法主要有四种方法。第一种，调压调速。改变电动机的回路电阻，从而改变电动机两端电压，以此实现直流电动机调速。此方法原理简单，操作方便，然而，功率因素低，调速精度低，在对电动机速度要求比较高的领域无法应用；第二种，变极调速。改变电动机绕组的接线方式，进而改变磁极对数。此方法可实现电动机有级调速，并且成本低廉易于维修。缺点是，此方法通常只能实现两三档的有级调速，不能实现电动机速度的平滑变化。第三种，电磁调速。改变电磁转差离合器，实现调速。此方法能量效率较低，离合器线圈转差功率会以热能的形式损耗，不适用亿瓦级的工业应用。第四种，变频调速。通过改变输入电源的频率，调节电动机的转速。变频电机是最为高效节能的，然而，在电源处安装变频器成本较高。78054

20世纪60年代以后，世界各国由于生产需要和节能环保的要求，开始逐步忠实调速电机的研发。70年代以后，电子科学技术尤其是微型计算机的迅速发展，为调速电机的微型化创造了技术前提。随着变频调速技术发展日益加快，越来越多的高性能低功耗的变频器被研发出来。我国工业自动化水平不断提高，对于节能低耗的变频调速电机的要求越来越高。目前国外比较常用的变频产品有西门子、通用电气、三菱、富士等，国内的有时代、安圣等。我国相对西方各国在直流电机调速领域起步较晚论文网 ，但我国自成功研发第一只晶闸管后，迅速应用于电机调速，使我国直流电机领域取得了快速地发展。此外，PWM技术的较快发展，为我国研发高性能的调速电机提供了基础[2]。

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