国际研究从1842年起英国物理学家首先提出了磁悬浮的概念。他发表了一篇论文称用数学方法证明，如果只依靠宏观静电古典电磁力，磁悬浮是不可能实现的。1900年初，美国，法国等专家曾提出磁悬浮的早期模型并猜想物体能够摆脱自身重力阻力，系统能够高效率运行，同时列出了未来使用没有摩擦阻力的磁悬浮列车可行性。由于当时整体条件的限制——科学技术和电子元件、磁导材料的落后，并没有得到实际的结果。磁悬浮来源于德国的技术研究，1922年德国工程师赫尔曼提出了电磁悬架的原理。他在1934年研究成功并且申请了磁悬浮列车专利。六十年代初期，最早的三个载人气垫车实验系统，是第一个研究磁悬浮列车的系统。随后，德国拖拉机公司马尔菲开发了一种名为TR01型的小型磁悬浮列车系列车型。这辆磁悬浮小车车在1km轨道上的速度为165km，这辆小车的成功开发是磁悬浮列车发展的第一个里程碑。1966年，美国科学家也提出了第一个具有实用性的磁悬浮运输系统。77914

1970年后，随着德国研究磁悬浮列车的脚步加快，并且磁悬浮列车系统在德国测试和实施运行。其它发达国家也为了提高交通运输能力，开始筹划进行磁悬浮运输系统项目的开发与研究。美国和前苏联放弃研究计划，只有德国，日本，中国仍在继续进行磁悬浮系统研究，并引起了世界的关注。

1984年英国伯明翰磁浮非常有名。作为世界上首条商业运营的磁浮列车线路，这条线路全长600米，但是速度不快属于中低速列车。在2003年由于可靠性问题，已拆除更换为电缆式系统运营。第二条德国柏林的高速磁悬浮则是体验之用。

2015年4月，日本东海铁路公司宣布最新型L0系统高速磁浮列车，在山梨磁浮实验铁路载人行驶中，创造了世界最高纪录——时速达到了603公里的惊人速度。预料列车在2027年投入运作后，东京品川到大阪，全长286公里的路程只需40分钟。

1。2。2 中国研究

60年代初，我国对磁悬浮技术的研究由于技术水平较低和社会条件限制，落后于国外大概20年。 八十年代后，西南交通大学和上海交通大学就先后开始了对该领域的研究。这两所大学是国家比较早研究磁悬浮系统的高校科研单位。论文网

九十年代初期，国防科技大学与西南交通大学分别研制出中国第一台磁悬浮试验样车和4台稳定悬浮和基于直线电机的驱动的磁浮模型车。1994年10月，中国磁悬浮列车的历史被重写，由教授领导的研究小组成功研制出一种磁悬浮列车。这是中国第一个可以能够实现系统的稳定悬浮与运行的运载4吨的磁悬浮车。标志着中国开始拥有磁悬浮列车的自主知识产权技术。拥有这套稳定的悬浮与运行的系统是中国在磁悬浮列车领域的重大突破。1995年后，西南交大在磁悬浮的研究上取得了很多成果。比如建成中国第一条磁悬浮列车试验线。同时成功进行了稳定悬浮、导向、驱动控制和载人运行等试验。2005年，西南交通大学和上海磁悬浮交通工程技术中心签署了两项重要合同，并全面参与了上海市轨道磁悬浮列车的发展。三组新型的结构设计的列车设置了多项“第一”：国内第一次采用整体电磁铁结构，第一次采用五悬架结构，第一次使用三台两台悬挂传感器，第一次采用DC330V悬挂电源。

上海磁悬浮铁路是世界上唯一的商业高速磁悬浮列车线，速度超过250公里，是第三条磁悬浮列车线。 

长沙磁悬浮快速线是中国首个低速磁悬浮铁路安全运行试点，于2017年5月6日，安全试运行一周年。 长沙磁悬浮快车从长沙南站至长沙黄花机场，整个路线全长18。55公里。2014年至2016年完成，2016年5月6日乘客试运行。长沙磁悬浮快线是中国第一个拥有的自主知识产权的低速磁悬浮商业运营线，标志着中国磁浮技术从研发到应用的全面覆盖。 磁悬浮的跟踪控制系统国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_89642.html