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机械手文献综述及参考文献

时间:2018-12-22 21:27来源:毕业论文
国内现状和发展趋势在我国国内主要是渐渐发展可应用的范围,重点发展铸造,热处理等方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,也相应的发展通用

国内现状和发展趋势在我国国内主要是渐渐发展可应用的范围,重点发展铸造,热处理等方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,也相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手,计算机控制机械手和组合机械手。将机械手各运动构件,如伸缩,摆动,升降,横移,俯仰等机构以及根据不同类型的夹紧机构,设计成典型的通用机构,所以便根据不同的作业要求选择不同类型的夹紧机构,即可组成不同用途的机械手。即便于设计制造,又便于更换工件,扩大应用范围,同时也要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。此外还应该大力研究伺服型,记忆再现型,以及具有触觉,视觉等性能的机械手,并考虑与计算机连用,逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。31815
 国外机械手的现状和发展趋势
  在国外机械制造业中工业机械手应用较多,发展较快目前主要用于机床、横锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先指订的作业程序来完成规定的操作。 论文网
此外,国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号,然后送给计算机,以便分析物体的种类、大小、颜色和位置,并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作,通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小。总之,随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。
更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态 机械手文献综述及参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_28099.html
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