GPS技术在国外起步较早。1993年GPS系统实现了民用化，而美国在此之前就开始了基于GPS进行姿态测量的研究。美国的全球定位系统（GPS）的建成与使用，充分体现了卫星导航定位巨大的优越性与应用潜力，显示了它的成熟性和卓越性能 。如果说前苏联的GLONASS系统的产生是为了在冷战时期东西方政治与军事对抗中占据主动，那么欧洲Galileo计划的实施则主要是出于经济与安全战略 。所以Galileo计划有望成为世界上第一个民用全球卫星导航系统。Galileo计划第一颗导航卫星于北京时间2005年12月28日成功发射，这标志系统进入建设阶段。25611
随着GPS-OEM接收机的快速发展，各个公司相继研制出高精度、低成本的GPS测姿产品。Trimble公司现在已经开发出的商用化系统有Ashtech 3DF系统、MSDN60、TANS Vector、BD982等。Hemispgere也研制出具有自己专利的V100和VS100系列导航产品，当基线2m时精度可达0。1°以内 。
而国内，2003年5月25日我国的第三颗“北斗一号”卫星发射成功，与前两颗卫星组成了完整的北斗导航试验卫星系统，此系统具备在我国及其周边地区范围内的定位、授时、 报文和 GPS 广域差分功能 。从2007年5月25日到2012年10月25日之间我国一共发射了16颗“北斗二号”，使得“北斗”系统覆盖了亚太地区，具备了亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。根据系统总体规划，我国预计在2020年建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。论文网
近些年，各大高校和研究机构陆续开展了基于GPS技术的姿态测量系统的研究。就目前而言，技术成熟的定向测姿系统产品的系列化还没有形成 。武汉大学、北京航空航天大学、上海交通大学、东南大学、南京航天航空大学等高校在测姿技术方面取得了不错的成果，例如上海交通大学的研究所选用NovAtel公司的OEM板卡对GPS以及GLONASS两种卫星组合进行姿态测量的研究，取得了0。1°左右的定向精度（基线长为2m）；南京航空航天大学和北京航天航空大学也利用各自的设备取得了0。8°RMS（基线长度为4m）和0。3°RMS（基线长度为2m）的定向精度 。
不久以后，在我国上空能够用于导航定位的星座有：美国的 GPS 系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo系统、我国的“BD-1”和COMPASS系统。星座卫星总数将达到100颗以上，导航定位精度、可靠性、可用性和完备性将得到前所未有的提高 。
下面给出两个国内公司的GNSS产品介绍。
中国北斗星通导航技术股份有限公司自主研发的产品KY-INS100超高性能微机械组合导航系统是一套高性价比的小型化组合导航系统产品，由高精度的MEMS陀螺以及高精度的GNSS接收板卡构成；可在动态环境下，对载体的姿态、航向、位置、速度等数据进行输出；可对载体的导航和运动信息进行独立存储，支持客户借助IE等软件对原始数据进行后处理；在无GNSS工作时扔可正常输出载体基本信息；在GNSS信号丢失的短时间内，依然可以输出可信的航向信息；可支持一路外部数字信息输入，为惯导提供信息参考。
中国航宇测通电子有限公司的HY系列卫星定位导航系统有HY-OPS81、HY-OPS82、HY-GGBUTC-701、HY-OPS66、HY-OPS65等产品，其中HY-OPS81定位定向接收机支持GPS和BD2双系统融合的双频定位定向接收机，专为军用特种车辆、飞机、舰艇、等苛刻环境应用而设计，具有良好的抗震、抗冲击及电磁兼容性能。其工作频率为 BD2 B1/B3、GPS L1/L2；定位时间小于60秒，定向时间小于120秒；定位和定向精度高；体积小，重量轻。支持BD2 B3频点直捕定位能力，实现北斗系统高精度军码定位定向功能。 GPS技术文献综述和参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_19483.html