舰船在海上航行时面临着各种复杂海况的考验，对船载的各种辅机和设备在复杂摇摆海况下工作的要求越来越高，因此各种摇摆性能试验台应运而生。如何构建高效实用的性能测试摇摆试验台，成为当今船机设备热门课题之一。 

摇摆试验台是集机械技术、液压技术、控制技术和传感检测技术于一体的综合性测试设备。舰船的研制是一项浩大而复杂的工程，研制并运用舰船摇摆试验台，就可以在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动模式真实地表现出来，通过对各种海况的模拟，可以为舰船驾驶员航海训练提供条件；同时，它也是进行船舶运动和结构动力学研究的一种良好设备，可以将舰载武器和设备仪器放在摇摆试验台上进行陆地实验，减少海上实验次数，这样就大大降低了实验成本和研究周期，可见用摇摆试验台在实验室作运动模拟试验具有明显的节能性、安全性、可控性、无破坏性、经济性、可操作性和训练效率高等优点，对进行舰船运动模拟技术研究具有重要意义。51250

各发达国家如美国、德国、法国等都投入了大量的人力和物力从事各种试验台的研制。

美国在 20 世纪 40 年代开始研究和使用摇摆台，是世界上最早研制和使用摇摆台的国家。在技术、研发能力、数量和摇摆台的控制精度上都处于世界最高水平。1945年世界上第一台摇摆台在美国的麻省理工学院诞生了，被命名为 A 型转台。这种转台使用滚珠轴承支撑，用交流力矩电机驱动，位置分辨率为角分级。A 转台存在很多缺点，没有使用价值。随后又研制出了 B、C、D、E 型转台，它们都采用了当时比较先进的伺服电机控制技术来实现对摇摆台的运动控制。

随着计算机技术、机械加工技术、集成传感技术和液压技术等相关领域的迅速发展，对摇摆台的设计和制造产生了深远的影响。最初摇摆台的研制用于军事用途，例如美国宾夕法尼亚州匹兹堡的康特维斯戈尔兹公司，60~70 年代研制的 51 系列转台用于测试具有军事用途的陀螺。随后又研发了 53D、53E、53G、53w 等三轴转台，精度较之前大大的提高。最近美国海军水面作战中心 Carderock 分部研制出了两自由度摇摆台，该摇摆台采用电液驱动的方式来实现其模拟运动(横摇和纵摇)。

近几年来，摇摆试验台也被应用到工业和娱乐场所，如美国 Ford 汽车公司研制的汽车行驶仿真器，德国 Rexroth 公司为德国奔驰汽车公司建造的大型汽车行驶模拟试验台，美国、日本等国家的一些著名游乐场所运动模拟器等等。

我国无论是液压技术还是摇摆试验台的研制工作起步都比较晚，但发展比较迅速。例如 1979 年由哈尔滨工业大学、6354 所和 441 厂共同研制的我国第一台双轴转台“7191 双轴气浮轴承转台”。1982 年，由 6354 研究所研制成功的“7191—N”型双轴摇摆台。该摇摆台比“7191”型摇摆台在性能上有了更高一步的提高，如精度、功能扩展、可靠性和连续工作时间等方面。

南京电子技术研究所研究设计了某舰载雷达大型摇摆试验台的设计，该摇摆试验台是为某舰载雷达天线系统提供一个模拟舰体的试验台。

北京兰钦克世纪科技有限公司研制的教八飞行模拟器，三个并联的伺服作动器驱动模拟器做三自由度的运动，其中最大垂直方向位移为 0.3m，最大的俯仰和横倾角为17.3°，最大角加速度为180°/s2；北理工、空军航空大学、哈工大等科研院校也研制了六自由度飞行模拟器运动平台。

北京星光凯明动感仿真模拟器中心研发的我国首台机电式六自由度飞行模拟器，以及在上海 2010 世博会上展出的地震模拟台 船舶辅机试验台液压系统设计开题报告:http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_54824.html