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PROE移动机器人防碰撞设计(5)

时间:2022-07-06 22:07来源:毕业论文
图2。2 信号标识模型 然后是移动机器人模型的部分,这也设计中的主体对象。移动机器人采用四轮的移动方式,具体尺寸为300cm150cm200cm。绘制的方法和上

图2。2 信号标识模型

然后是移动机器人模型的部分,这也设计中的主体对象。移动机器人采用四轮的移动方式,具体尺寸为300cm×150cm×200cm。绘制的方法和上述的几种都很类似,首先还是新建零件,在新建零件中创建草绘,运用侧边工具栏的绘图工具先画出平面图形。然后在这个新建零件视图中将绘制的草绘进行拉伸,输入相应的尺寸参数,生成立体的图形。这个过程需要重复多次,在拉伸的过程中可以选择切除某些不需要的部分,也可以进行倒角等立体绘图方式。通过运用拉伸建立基础的实体特征,然后采用拉伸、剪切、阵列、倒圆角等命令可以将移动机器人组件绘制完成。最后可以在工具栏选择贴图的工具,并导入实物的图片。这里新建的文件是car_solid。prt文件。如图2。3所示。图2。3左侧的模型树可以进行动态的修改,能够迅速进行修改,并且自动在WORK_01。asm同步修改后的内容

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