机械式高低平衡机已成功地应用在美M102式105mm榴弹炮上。由螺杆或滚珠丝杠高低机与弹簧式平衡机组成。平衡机的螺旋弹簧套在高低机螺杆外面，靠螺杆的伸缩，实现射角变化，山弹簧提供平衡力矩，结构紧凑，作用可靠。
  液体气压式目前只用于某些大口径自行炮或牵引炮上。由储气筒、液压泵、各种控制阀及管路等液压元件组成口结构较复杂，管道较多，文护保养较难，应用不广。

1.4滚动螺旋简介
    在螺旋和螺母之间设有封闭循环的滚道，滚道间充以钢珠，这样就使螺旋面的摩擦成为滚动摩擦，这种螺旋称为滚动螺旋或滚柱丝杠。
    滚动螺旋按照滚道回路型式的不同，分为外循环和内循环两种。钢珠在回路过程中离开螺旋表面的称为外循环，钢珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的称为内循环。内循环螺母上开有侧孔，孔内镶有反相器将相邻两螺纹滚道联通起来，钢珠越过螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。因此一个循环回路里只有一圈钢珠和一个反相器口一个螺母常设置个回路.外循环螺母只需要前后各设一个反相器即可，但为了缩短回路滚道的长度也可在一个螺母中分为两三个回路。
    滚动螺旋的主要优点是：
    摩擦损失小，效率在90%以上；
    磨损很小，还可以用调整方法消除间隙并产生一定的顶变形来增加刚度，因此其传动精度很高；
    不具有自锁性，可以变直线运动为旋转运动，其效率也可达到80%以上。滚动螺旋的缺点是：结构复杂，制造困难，有些机构中为防止逆转需另加自锁机构。
由于其明显的优点，滚动螺旋早已在汽车和拖拉机的转向机构中的到应用。目前在要求高效率和高精度之处多以广泛应用滚动螺旋，例如飞机机翼和起落架的控制，水闸的升降和数控机床等。

1.5平衡机的传动机构
平衡机的弹性力一端作用在上架上的一点，相对耳轴来说，这个点是一个定点，另一端作用在摇架上的一点，这个点以耳轴为中心作圆弧运动。推式平衡机就支撑在两点之间，两点连线就是平衡机的轴线，由于平衡机随射角变化而摆动，因此两点都是铰接的。平衡机的连接方式如图所示，推式平衡机有两种连接情况：第一种为平衡机内，外筒上都焊有球轴；第二种为平衡机内筒或外筒上焊有球轴，在外筒中间用铰链连接。下拉式平衡机有三种连接情况：第一种是平衡机固定在上架上，拉着摇架的拉杆随射角变化而摆动；第二种是平衡机筒固定在上架上，拉杆通过链锁拉着摇架；第三种是平衡机筒随着射角的变化而摆动，平衡机筒中心与拉杆中心一致。
在链锁结构的平衡机里加一个动滑轮，可以使平衡机弹簧行程缩短一半，从而缩短平衡机长度。在使用串联弹簧的时候，将弹簧内外配置也可以缩短平衡机的长度。
1.6 平衡机的传动的几何关系
为了便于对各式平衡机进行分析，在此结合图介绍常用的基本符号及其相互的关系：
 ——耳轴中心；
 ——摇架上平衡机力作用点；
 ——上平衡机作用点，对于筒摆动的结构就是摆动中心，对于链锁结构就是链锁转折点（令OA=r2,，AB=l）；
 ——OA与OB的夹角；
 ——O点到AB的垂直距离；
 ——一个平衡机的弹簧的总压缩量；
 ——一个平衡机的弹簧的总刚度；
 ——起落部分质量；
 ——起落部分质心（当炮身轴线水平时，G点对耳轴坐标为xq，yq）， ； MATLAB/Simulink130J平衡机装置改进设计(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_8508.html