3。1电动机的选择

3。1。1选择电动机的类型

根据方案设计的要求，本设计选用减速电动机。减速电动机是将减速机和电动机连接成一个整体，它同时具有减速机和电动机的功能，科技含量非常高，比直接将电动机与减速机连接更节省空间，能在过载情况下工作，并且机械效率高于普通的电动机。减速电动机的箱体采用钢性铸铁，箱体内的齿轮表面进行高频热处理。

3。1。2选择电动机的容量

（1）吊臂支承架的功率PW    （3-1）                         

式（3-1）中：F——吊臂支承架的工作阻力，N；

              v——吊臂翻转的线速度，m/s。

式（3-2）中：ω——吊臂翻转的角速度，r/min；

             r——吊臂旋转的半径，m。

由已知条件，起重机吊臂的翻转角速度为2r/min,吊臂旋转的半径为1。3m,由式（3-2）计算可知吊臂翻转的线速度v=0。043m/s。根据已知条件，F=10kN,再根据式（3-1）计算出吊臂支承架的功率PW=0。43kW。

（2）电动机所需输出功率Pd

                 Pd=                                     (3-3)                   

式（3-3）中： ——传动装置总效率。

                  η=η1×η2×η3×η4                            （3-4）

式（3-4）中：η1——弹性联轴器的效率；

             η2——双头蜗杆传动效率；

             η3——一对圆锥滚子轴承的效率；

             η4——圆柱滚子轴承的效率。

查《机械设计手册》表2-4得：η1 =0。99,η2=0。8,η3=0。99,η4=0。99则

η=0。99×0。8×0。99×0。99=0。776

故                   Pd=  = =0。554kW

3。1。3 确定减速电动机的转速

当我们选择减速电动机的转速时，不妨根据该起重机吊臂装配翻转机的设计要求先对减速电动机的转速进行估算。取蜗轮蜗杆传动的传动比i为10左右,蜗轮的转速nw与吊臂装配翻转是角速度ω相同，那么减速电动机的转速来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

nd=nw×i=2×10=20r/min

查阅《机械设计手册》（第五卷），得到几种符合要求的减速电动机的型号，我们在这里例举了这几个待选择的减速电动机型号的方案如表3-1。

表3-1 选取减速电动机的型号

方案 电动机型     号 功率

kW 输出转速

r/min 输出扭矩

N•m 使用系数

fB 重量

kg

1 JTR77-Y90S-4 1。1 21 500 1。52 71

2 PLC起重机吊臂装配翻转机设计+CAD图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_84312.html