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XY工作平台电路接插件质量自动检测系统设计+CAD图纸(3)

时间:2021-07-17 22:23来源:毕业论文
目前机器视觉系统技术在国外已经普遍在测量位置、识别物体在运动过成中的缺失、监控等范围内使用。近年来国内机器视觉应用也在大幅增加,但往往集

目前机器视觉系统技术在国外已经普遍在测量位置、识别物体在运动过成中的缺失、监控等范围内使用。近年来国内机器视觉应用也在大幅增加,但往往集中在产品的分选、条形码识别等低速、低精度的应用场合。基于现在国内的现状,本课题旨在以一种结构简单便捷且能实现高精度检测的检测系统。

1.2毕设设计思路

在拿到毕业设计的题目《电路接插件质量自动检测系统设计》时,设计之初在学校电子图书馆查阅了相关资料和相关设计,分析了应用视觉检测为基础,利用光学原理作检测技术的发展状态。之后同洪老师探讨了我的初步构思,老师给了我很多启发,我将设计的系统主要检测金属插针的遗漏和变形的情况,在检测是否有变形时,我想做一个标准件的数据,与要检查的电路板接插件对比,采用面阵CCD作为图像采集部分,准备两个方案,一个方案是用一个摄像头进行图像采集,这就需要考虑到每次相机需要垂直角度跟倾斜角度分别动作的问题,另一个方案是采用两个摄像头,其中一个倾斜一定角度,一个垂直放置,便可同时检测到遗漏和变形的情况。

如何放置相机,最初考虑做一个弧形的工作台,参见图一,搭建一个可以上下的移动的工作台,弧形台前后运动,后与老师探讨方案,少了一个Y向的移动,每一次与老师的交流都会发现自己在某些方面考虑不够充分,在检测结构部分,弧形结构有一定的局限性,那时是考虑到Z轴上工作台的移动,X轴上相机的移动,没有考虑到Y轴的移动。所以将之前的弧形结构改为由滚珠丝杆引导载物台在XY轴的移动,相机在Z轴上可调节移动。

关于如何将接插件放在检测平台上,因为目前机械手的发展应用较为广泛,所以考虑用机械手作为执行机构完成对接插件的抓取放置。机械手可选用。

1.3总体方案的选择过程

方案一:

设计工作流程:拿到设计题目时,我脑子里就设想了这样的一个方案:机械手将待检测接插件放入工作台上,固定相机垂直放在接插件正上方,这是为了检测接插件是否有变形,可移动相机安放在弧形轨道上,可调至某一合适角度,用于检测接插件是否有缺漏。控制和分析接收来源于图片成像采集卡的接插件部分图信息,然后对这部分信息作分析处理,完成检测任务。

 待检测接插件质量在线自动检测分析系统原理图

以方案一的思路和相应的结构尺寸,设计出初期的检测系统图如图2.

当机械手将接插件放置到检测平台,放置接插件的平台设置一个传动机构使之可以上下调整,一次成像不满足检测需要,就需要多次的摄像,这时安装相机的弧形板来回的滑动可以起到了多次成像的作用,因为设计了两个相机,所以移动的相机如何固定在弧形板上又方便调节一个问题。这个方案上,没有考虑到Y轴向的移动问题以及弧形板如何滑动等问题。在经过一阵探讨后,决定更改一个方案。文献综述

设计工作流程:同样考虑到使用机械手完成接插件的拿取和放置,考虑到要有三个方向的动作,思路一:将三个方位的动作都放在相机移动检测,工作台固定不动。思路二:工作台作XYZ三个方向的动作,相机固定不动。思路三:相机在Z轴向运动,工作台在XY方向上运动。当改变接插件的大小高度等,相机就需要重新调焦,所以相机在Z轴向运动会比较合理,就稳定性而言,工作台在XY向运动会比较平稳,精度误差小。综合考虑,我在方案二的设计上考虑使用相机在Z轴向运动,工作台在XY方向上运动。

设计方案主要分为三部分。 XY工作平台电路接插件质量自动检测系统设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_78420.html

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