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电磁导引AGV运动学模型的建立与仿真(3)

时间:2020-06-02 20:32来源:毕业论文
图1-1 AGV外形 1.1.2 发展状况 仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营.用于实现出入
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AGV外形

图1-1 AGV外形

1.1.2 发展状况

   仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营.用于实现出入库货物的自动搬运。1954年英国采用地下埋线电磁感应导向车以来,AGV从产生到现在已经有50多年的历史,最早的AGV是美国在五十年代初产生的,但是由于当时技术和经济的限制,AGV的发展速度极为缓慢。

今天,AGV的硬件速度和智能化程度都比以前大大提高,对硬件有很高要求,需要大量数据处理的图像导引式AGV随之产生,通过对图像处理AGV可以实现路径识别、避碰、精确导向等。随着AGV自动化和智能化程度的提高,AGV已经深入到社会生产生活的各个领域。据统计目前世界拥有AGV数量达到30万台,其在经济发达国家起到了重要的作用。

我国AGV的研制较晚,大多数工厂自动化程度都不高,物料运送由人工借助简单的机械装置来完成,而且受到国内市场需求的影响,所以AGV的发展十分缓慢。我国研制AGV的技术主要是以电磁导引为主。采用AGVS可以大大提高企业的生产自动化和智能化,可以大幅度缩短生产周期提高企业的效益,增加的企业的竞争力。特别是中国加入WTO后,企业竞争越来越激烈,为了提高竞争能力,许多企业争相应用先进的生产设备。

要使生产过程自动化的发展,我国自主AGV的研发变得很有意义。

1.1.3 特点和应用行业

由于AGV是采用先进控制技术的现代物流设备,灵活性、高效性和智能化的AGV具有如下的应用特点:

(1) 便于和机器人、自动输送线、自动化仓库、加工中心配合作业;

(2) 系统的柔性大,可以比较方便的实现系统的扩展;

(3) 可以和立体仓库配合使用,实现对物流的一体化控制;

(4) 可重组性,使生产线的设备具有很大的灵活性,便于系统的重新布置和实现功能调整;

(5) 具有较高的安全性,AGV可实现自动避障和离线待命等,保证生产线的连续运转;

(6) 相对于流水线、轨道等固定的物料输送线,具有较大的交叉能力;

(7) 自动识别路径、选择优化路径,可以灵活 、及时地运输物料,提高了设备的利用率;

(8) 由于采用微机控制,系统精度高,可构成高精度的动态跟踪系统;

(9) 使用直流电源装置,低噪音、无污染、改善作业环境。

智能化的AGV因其自身的特点和诸多优势,不仅可广泛应用于自动化程度较高的工业与非工业的物料搬运、仓储物流中,而且还将逐渐应用于医疗卫生、图书馆、机场、宾馆、卷烟厂、印刷等各种场合。一般来说,主要应用范围有如下几个方面:

柔性装配系统;自动化立体仓库; 柔性加工系统; 在车站、机场、邮局的物品分捡系统中作为运输工具; 用在办公室、医院、宾馆的AGV;机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸、报业印刷等行业的物料输送。

电磁导引AGV运动学模型的建立与仿真(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_53567.html
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