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机动式平台调平电液控制系统设计+CAD图纸+电路图(5)

时间:2020-05-13 20:04来源:毕业论文
采用电液控制进行调平它有以下优点; 1)调平时间短; 2)调平精度高; 3)可靠性好; 4)便于维护等。 由于系统平台在调平后,要求对其位置进行锁定
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采用电液控制进行调平它有以下优点;

1)调平时间短;

2)调平精度高;

3)可靠性好;

4)便于维护等。

由于系统平台在调平后,要求对其位置进行锁定来保证平台上的精密装置正常工作。机电控制系统采用的丝杠螺母副可以有可靠的自锁,而电液调平由于泄露问题,则是需要设置机械锁专门的高压解锁回路,增加了成本和调整时间。

由此可见,电液控制系统和机电控制系统都有各自的优缺点和使用范围,但是从功率、结构和控制精度方面来看,大吨位载荷的平台控制采用电液伺服并联机构驱动最为合适。根据本项目的特点,选用电液驱动的方式进行调平。

2.3 调平过程

 调平过程分为两个阶段:

第一个阶段为落地检测。系统通电后,操作人员只需要按操作面板上的“调平”键,控制系统驱动支撑腿伸出,同事根据压力传感器数值判断各支腿是否着地,当某一支腿着地后该腿停止动作。当4根支腿全部着地后,落地检测结束,进入调平阶段。

第二阶段为调平阶段。调平系统采用电液伺服阀控制,可以单独控制每个支腿的升降速度。控制系统根据水平传感器的判定平台的倾斜情况。高腿不动,其他3腿以和其距水平平面的距离成线性关系的速度同时支起,直到水平度达到平台系统的要求。

机动式平台调平电液控制系统设计+CAD图纸+电路图(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_51511.html
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