毕业设计说明书（论文）中文摘要  本文以“亚广联亚太地区机器人大赛国内选拔赛”为背景，从项目质量管理、成本管理和质量成本三个方向展开实际工作，对项目的整体运作提出合理的质量管理与成本控制方法。 在成本管理方面，对整个项目的成本对象进行分析。在往年的基础上，对整个项目提出成本预算。运用相关方法在项目实施各阶段进行成本控制，并对一台机器人进行具体的成本核算工作。初步分析成本发生的规律性。 在质量管理方面，通过产品设计流程管理与进度计划管理完成了项目质量策划。利用甘特图和目视管理对项目进度进行了控制。用鱼骨图对具体问题进行了质量特性的控制。用PDCA 循环进行了机器人底盘的质量改进。 在对整个项目的质量活动与成本累计进行详尽记录与管理的基础上，对项目的质量成本进行了比较全面的分析。
 关键词    成本管理  质量管理  质量成本  机器人大赛6460
 毕业设计说明书（论文）外文摘要  
Title    Quality and Cost Management in ABU Robocon 2011 Project
Abstract
This paper presents quality and cost management in ABU ROBOCON 2012.The
reasonable quality management，cost control methods and cost of  poor
quality were proposed to operate the object.
Cost management  was applied to analyse the object of the project cost. The
relevant methods were used in each stage to control the cost, check the
specific cost of a robot, and the regularity of the cost was analyzed.
The quality of this project was controlled by quality function deployment,
product design process management, schedule management and the use of Gantt
chart, visual management, fishbone diagram and control chart. The Loop
Streaming of PDCA was used to improve the quality of the robot chassis.
On the basis of quality and cost management, cost of poor quality was
analyzed.
Keywords    Quality Management  Cost Management  Cost of Quality ABU ROBOCON
 目   次
 
1  绪论  ..  1
1.1  选题背景 .  1
1.2  选题原因 .  2
2  项目情况介绍 .  3
2.1  研究方法 .  4
2.2  课题总框架 ..  6
3  机器人项目信息系统  .  7
3.1  项目管理信息系统的概述 ..  7
3.2  开发背景 .  8
3.3  机器人项目信息系统功能分析 .  9
3.4  机器人项目信息系统的系统分析与设计 .  10
3.5  机器人项目信息系统的开发 ..  12
3.6  机器人项目信息系统的运用 ..  17
3.7  本章小结   26
4  项目成本管理  .  28
4.1  项目成本管理的概念 ..  28
4.2  资源计划的编制   28
4.3  成本估算   32
4.4  成本预算   33
4.5  成本控制   36
4.6  成本核算   45
4.7  成本分析   49
4.8  本章小结   50
5  项目质量管理   52
5.1  项目质量管理的概述 ..  52
5.2  质量策划   52
5.3  质量控制   56
5.4  质量改进   61
5.5  本章小结   67
6  质量成本  68
6.1  质量成本的概念   68
6.2  质量成本的内容   68        本科毕业设计说明书（论文）
6.3  机器人项目质量成本核算 .  69
6.4  机器人项目质量成本分析 .  71 攀攫机器人项目质量及成本管理研究+文献综述:http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4036.html