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羽毛球发球机发球机构三维结构设计(5)

时间:2017-02-13 16:54来源:毕业论文
径向载荷,N; 轴向载荷,N; 径向动载荷系数; 轴向动载荷系数; 查《机械设计手册》表7-2-69得 。 根据机构得知 N, N。求得 N。 (2)基本额定动载荷


       —径向载荷,N;
       —轴向载荷,N;
       —径向动载荷系数;
       —轴向动载荷系数;
查《机械设计手册》表7-2-69得 。
根据机构得知 N, N。求得 N。
(2)基本额定动载荷 的计算
                                                          (3-2)
式中: —基本额定动载荷,N;
       —当量动载荷,N;
       —寿命因数;
       —速度因数;
       —力矩载荷因数,力矩载荷小时 ;
       —冲击载荷因数;
       —温度因数;
      查《机械设计手册》表7-2-23,表7-2-24,表7-2-25,表7-2-26得 ,
 , , , 。根据(3-1)得 N,所以, N
查《机械设计手册》表7-2-69得轴承33109的动载荷 N。 < 符合要求。
(3)额定静载荷 的计算
                                                            (3-3)
                  N                 (3-4)
 < 取 N,取 得 N, < 所以轴承合理。
2、电机的选择
电机是所有机械,仪器的核心,动力源,所以在整个机构中,电机是最为关键的。
在储球装置下端我采用的是110BYG450A-01型步进电机,它的各项数据如表3-1

表3-1 110BYG450A-01型步进电机技术参数
型号    相数    电压    电流    电阻    电感    静转矩    机身长    出轴长
单位        V    A     Ω
mH    N•m    mm    mm
110BYG450A-01    4    110    4    1.2    5.45    8    165    56
图3.4和图3.5为110BYG450A-01型步进电机的二文图,三文图的演示:
      
         图3.4 步进电机二文图                       图3.5 步进电机三文图
3.2.3 储球装置中零部件的三文展示
储球装置是由球筒架,相应数量的球筒,支撑轴,转接轴,轴承,圆螺母,轴承座,电机支撑座,步进电机组成。其功能在于能够存储大量的羽毛球方便羽毛球爱好者练习,而且得具备自动旋转的功能。鉴于科技的进步,如今的步进电机是以脉冲信号控制,因此现在的步进电机不需要位置传感器就可以进行高精度运行。图3.6展示的是储球装置的二文文剖视图,图3.7展示的是储球装置的三文图。 羽毛球发球机发球机构三维结构设计(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2903.html
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