1.1  国内外羽毛球发球机的研究现状
19世纪中叶，当时印度的「浦那城」里，有一种游戏开展得十分普遍，它用绒线编织成球形物上插上羽毛，练习者手拿木拍，击出仍到空中的球，这就是羽毛球运动的雏形。根据考证，在中国古代也早就有了类似羽毛球活动的板羽球游戏。
现在用的比较多的羽毛球发球机主要由三部分组成，它们是储球装置，发球装置以及支撑装置。储球装置一般由一个圆盘支撑起优尔到十二个相同的球筒组合而成。发球装置普遍采用两个柔软的可转动的轮子挤压羽毛球橡胶头部将羽毛球打出，轮子分别由两个电机驱动，通过改变两个电机的转动快慢从而改变发球方向[5]。支撑装置一般都采用支架。优点是存球量大，减少重复装球时间，结构合理，易于操作。缺点是容易卡球造成羽毛球被破坏[6]。
还有一种羽毛球发球机是靠气动将羽毛球打出的，该装置体积比较大，同时还需要空气压缩机，成本也很高而且操作复杂。原理是先用空气压缩机将气体压缩后，通过导管将气体传输到喷射口，只要控制喷射口的方向，就能将羽毛球射出去。一般能发出高吊球、后场球，杀球等[7]。
最后一种发球机是发明最早不过现在不常见的球拍式发球机。其立板，支撑架，手柄固定安装在上盘上，支撑架同立板和手柄固定连接，立板的上部固定有横梁，横梁上有用于固定球筒的孔，横梁的下方固定有为拨叉提供动力的拨叉盘电机，立板下部同上盘连接的内侧与支撑架固定连接，支撑架上固定有球拍轴和凸轮轴，两轴通过轴承与支撑架相连，球拍轴上设有弹簧装置，球拍柄与凸轮通过键与各自的轴相连，凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴与凸轮电机输出轴相连，手柄与支撑架也固定连接，上盘通过弹簧同底座相连，底座内安装有电池。该装置优点在于结构设计合理，体积小，成本低，缺点是发球方向高度无法调节，速度单一。
2 课题研究的目的、内容、要求及意义
2.1  课题研究的目的
通过毕业设计，综合运用所学的相关知识，通过查阅资料以及专利，对研究对象进行具体的分析，按照常规的设计原则确定初步方案，并在此基础上进行完善从而完成设计任务。通过设计，让学生掌握设计的一般步骤和方法。培养学生解决实际问题的能力[11]。
2.2  课题研究的内容
通过对羽毛球发球机构综合性能的分析，查阅相关专利，对羽毛球发球机发球机构的三文立体设计有了初步想法，再根据具体的技术要求，确立最终的设计方案[12]。
   课题内容
  （1）输出功率：500W；
  （2）最大击球速度：150公里/小时；
  （3）击球时间间隔2秒；
  （4）机构外形(最大)尺寸：400×400×500；
  （5）应具有可靠的结构形式。
2.3  课题研究的要求
   （1）制定羽毛球发球机发球机构的总体设计方案并加以论证；
   （2）毕业设计论文结构合理，条理清楚，重点突出；
   （3）绘制相应的三文立体结构图和二文工程图。
2.4  课题研究的意义
为了提高羽毛球运动员的运动水平，倡导更加健康文明的生活环境，使我国人民具有强烈的体育运动意识，加快我国经济的发展，目前我国体校还没有类似发球机，为了满足体育运动的需要，我们拟设计了一种羽毛球自动发球机。该羽毛球发球机主要用于羽毛球运动员的训练，提高实战性和训练效率，使运动员达到更高的竞技水平，同时也可用于全民健身，提高全民素质。本次研究将开发出具有自主知识产权的、经济实用的羽毛球发球机（运动员训练发球机、选拔测试用发球机、全民健身用便携式发球机），对备战科技奥运，振兴体育装备业，具有重要的社会意义和很高的推广应用价值[12]。 羽毛球发球机发球机构三维结构设计(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2903.html