在沥青路面车辆雨中开车会有一些经验：紧急制动时，在冰雪路面上，汽车将滑移和严重的掉头。如果它正在运行，在左在右轮车辙的雪，在雪中驾驶和暴露的表面，产生强烈的旋转的更大的风险。如果转弯，有可能从街对面的车道上滑出或闯入，即使不是曲线道路也不能避开障碍物，为了防止这些危险的情况，你必须提出对车辆的制动性能更高的要求，而ABS很好地提高了制动的效率。
制动防抱死系统(Anti-lock Braking System）是利用电子控制技术，基于传统制动系统的机械电子的融合技术，目的是防止车轮在制动时抱死。汽车防抱死制动系统（ABS）作为汽车安全驾驶系统是它的性能直接关系到人民群众的生命安全问题的一个重要组成部分。防抱死制动系统是从今天开始的第二十个世纪，应用于列车制动系统中对德国博世公司发展1936，第一轮速传感器的电磁测量中的应用，并申请了第一防抱死系统专利。防抱死系统的运用到实践中的时间是始于1943年，起初应用于铁路上，那时美国西屋公司起先大范围产出车辆防抱死制动系统。1954年，福特汽车公司将ABS装在林肯轿车。在此期间，各类ABS车轮速度传感器和制动压力控制元件都为机械的形式，因此，在轮速信息方面，获得充足精准的制动压力调节的及时性和准确性尚未得到保障。伴着电子技术的成长，ABS登上电子舞台，20世纪60年代末到70年代初，凯尔塞•海伊斯公司研制出产的两轮防抱死制动体系，在与克莱斯勒的Bendix协同开发的四轮制动SURE- TRAC，BOSH和泰威士企业制造的电控制动防抱死系统，气压瓦布科车梅赛德斯-奔驰开发与防抱死制动系统的合作，不过，这些都是由控制模拟电子电磁阀控制装置，用于调节车轮制动压力，但模型电控元件的响应时间很短，操控准确度不好，容易被影响，所有ABS操控是难以达到理想的作用。后期，20世纪70年代的ABS运用数字形式的电子控制方法，响应时间，操控准确度和稳定性得到了明显加强，ABS进入实践运用时代。BOSH公司在1978年推出了第一款数电操控设备ABS-BOSCHABS2[2]。
 
图1.1博世ABS内部结构图
1.2  国内外研究现状
1.3  防抱死系统的优点
制动饭饱死装置的主要有三个优点：能减少制动间距、加强车辆刹车的稳定性以及减少轮胎的损耗。在紧急制动时的ABS系统，将滑移率控制的制动效果是缩短制动距离大约20%；汽车制动时，如果前轮锁死，车失去了控制轧制方向；如果第一锁定后，将发生滑移，甩尾，变成危险情况的ABS系统，可以在制动以防止四轮全锁，提高车辆的稳定性；同时，该轮将导致轮胎杯磨损，因为轮胎不均匀磨损，轮胎磨损消耗费增加，轮胎的损伤检测，紧急制动时车轮锁定一组以上的ABS系统的价格造成的此外，ABS使用方便，工作可靠，使连续点刹车变成没有必要。
此ABS系统有三个主要优点：制动距离缩短，提高轮胎的刹车片的磨损状态，提高车辆的稳定性。当应急刹车时，轮胎的滑移率将被操控于在大约20％，这样能够获得不错的刹车效果，缩短刹车距离；当汽车制动，如果前轮抱死了，车就会失去方向控制；如果后轮锁死，就会造成甩尾，掉头等滑动的危险情况的发生，ABS系统能明显阻止四个车轮锁死，增加车辆刹车时的操纵稳定性；但车轮会造成轮胎磨损的眼镜，因为轮胎磨损不均匀，成本增加轮胎的磨损，紧急制动时车轮会造成轮胎损坏，而这个损坏绝对会超出一个ABS系统的价格。此外ABS在使用中方便，可靠，无需你去连续性点踩制动踏板[9]。 CATIA+ABS电磁阀设计分析+文献综述(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_13574.html