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机器人螺柱焊成形工艺控制试验研究(3)

时间:2023-03-18 16:02来源:毕业论文
1。2 螺柱焊原理及其分类 螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱施加一定压力而完成焊接的一种焊接方法

1。2  螺柱焊原理及其分类

螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱施加一定压力而完成焊接的一种焊接方法。焊接过程如下,待焊接参数设定完成后,启动电机,焊枪中的磁力机构使螺柱上升从而引弧,在电弧作用下螺柱面与工件表面熔化;当磁力提升机构的电磁铁释放时,压缩弹簧加压使螺柱浸入熔池,并将液态金属部分挤出接头之外,从而形成再结晶和重结晶混合接头,形成凸台;当熄弧后,继续保持几秒钟的短路电流并施加顶锻力使焊缝成形稳定,从而形成螺柱焊接头。其焊接示意图[2]如图1。1。

图1。1  电弧螺柱焊的焊接过程

根据焊接电源的种类、接头保护的介质和焊接周期的长短,可将螺柱焊技术分为短周期拉弧式、气体保护式、陶瓷环保护式电弧螺柱焊和电容放电拉弧式、电容放电尖端引燃式电容储能螺柱焊五种常见的焊接方式。其在工程应用中更有着许多特点,首先,焊接结构无需钻孔、冲孔、车螺纹、铆接和精整等加工工序,节省了时间和成本,提高了效率和利润;其次,螺柱焊可用于薄板的焊接,而且能够进行平焊、仰焊、竖焊和横焊等工艺,不受焊接位置的限制,焊接接头质量较高,变形很少,无需再加工;另外,对于批量生产的工件,螺柱焊技术具有较高的焊接质量达标率和很低的产品报废率,体现了良好的经济性。当然,工程中不同的焊接方法具有不同的特性参数,如下表1。1所示[1,3,7]。

表1。1  螺柱焊特性参数

特性参数 陶瓷保护或气体保护的拉弧螺柱焊 短周期拉弧

螺柱焊 电容放电拉弧

螺柱焊 电容放电尖端引燃螺柱焊

峰值电流/A 3000 1500 5000 10000

螺柱直径/mm 3-25 3-12 2-8 2-8

焊接时间/ms 100-2000 5-100 3-10 1-3

熔池保护 陶瓷环或气体 无保护或气体

螺柱材料 含C量在0。18%以内的结构钢、镍铬钢、铝(至12mm) 含C量在0。18%以内的结构钢、镍铬钢、铜锌合金(用保护气) 含C量在0。18%以内的结构钢、镍铬钢、铜锌合金、铜、铝 含C量在0。18%以内的结构钢、镍铬钢、铜锌合金、铜、铝

最小板厚/mm d/4,用陶瓷环保护;d/8,用气体保护,但≥1mm d/8,

但≥0。6mm d/10,无保护但≥0。5mm d/10,

大约0。5mm

钣材表面 露出金属光泽,去除杂质氧化皮焊接绝缘漆 露出金属光泽,镀锌,允许有轻微矿物油层 露出金属光泽,允许有轻微矿物油层 露出金属光泽,镀锌  机器人螺柱焊成形工艺控制试验研究(3):http://www.youerw.com/cailiao/lunwen_149313.html

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