图3.1 α=β配合控制的可逆调速系统原理框图
α=β配合控制的可逆调速系统原理框图如图3.1所示。图中主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的线路，因为有两条并联的环流通路，所以要用四个环流电抗器。由于环流电抗器流过较大的负载电流就要饱和，因此在电枢回路中还要另设一个体积较大的平波电抗器Ld。控制线路采用典型的转速、电流双闭环系统，速度调节器ASR和电流调节器ACR都设置了双向输出限幅，以限制最大动态电流、最小控制角αmin。和最小逆变角βmin。为了在任何控制角时都保持αf+αr=180°的配合关系，应始终保持控制电压 =-Uc，在GTR之前加放大倍数为1的反号器AR可以满足这一要求。根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压Un应有正负极性，可由继电器KF和KR来切换，调节器输出电压对此能作出相应的极性变化。为保证转速和电流的负反馈，必须使反馈信号也能反映出相应的极性。测速发电机产生的电压是能随电动机转向的改变而改变极性的。值得注意的是电流反馈必须反映电流的极性，图3.1中绘出的是直接检测直流电流的方法，例如霍尔电流变换器。
3.2自然环流可逆直流调速系统的工作过程
在进行触发移相时，当一组晶闸管装置处于整流状态时，另一组便处于逆变状态，这是指控制角的工作状态而言的。实际上，这时逆变组除环流外并不流过负载电流，也就没有电能回馈电网，确切地说，它是处于“待逆变状态”，表示该组晶闸管装置是在逆变角控制下等待工作。当需要制动时，只要改变控制角，同时降低Udof和Udor，一旦电动机的反电动势E>│Udor│=│Udof│时，整流组电流将被截止，逆变组才能真正投入逆变状态，使电动机产生回馈制动，将电能回馈电网。同样，当逆变组回馈电能时，另一组也是在等待着整流，可称为处于“待整流状态”。所以，在这种α=β配合控制下，负载电流可以很方便地按正反两个方向平滑过渡，在任何时候，实际上只有一组晶闸管装置在工作，另一组则处于等待工作的状态。
尽管α=β配合控制有很多优点，但是在实际系统中，由于参数的变化，元件的老化或其他干扰作用，控制角可能偏离α=β的关系。一旦变成α＜β，此时整流电压大于逆变电压，即使这个电压差别很小，但由于均衡电抗器对直流不起作用，仍将产生较大的直流平均环流，如果没有有效的控制，将是危险的。为了避免这些危险，在整定零位时应留出一定的裕度，使α略大于β，例如α=β十ψ，零位应整定为
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