图2.4发电回馈制动与位势能负载反转制动对比
发电回馈制动时电动机工作在第二象限，转速的方向还是正的，转矩变负；帯位势能负载反转制动是在第四象限，转速方向为负，转矩不变。
2.3.2可逆V-M系统中的环流及其种类
（1）环流：指不经过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。
（2）静态环流：当可逆线路在一定的控制角下稳定工作时，所出现的环流叫做静态环流。
（3）动态环流：稳态运行时不存在，只在系统处于过渡过程中出现的环流。
2.3.3直流平均环流与配合控制
图2.5反并联可逆线路中的环流
如果让正组晶闸管VF和反组晶闸管VR都处于整流状态，正组整流电压Udof和反组整流电压Udor正负相连，将造成电源短路，此短路电流即为直流平均环流。本文来自优\文:论^文?网，
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当正组晶闸管VF处于整流状态时，其整流电压Udof=+，此时让反组处于逆变状态，输出一个逆变电压把它顶住，即让Udor=-，而且幅值与Udof相等 。相等 。即
按照这样的条件来控制两组晶闸管，可以消除直流平均环流。这叫做α=β工作制配合控制 。当然，如果αf>βr，则cosαf<cosβr，更能消除直流平均环流。
因此消除直流平均环流的条件是：
2.3.4瞬时脉动环流及其抑制
α=β工作制配合控制，没有直流平均环流。晶闸管装置输出的电压是脉动的，Ud0f和Ud0r的瞬时值并不相等。ud0f>ud0r时，产生正向瞬时值电压差，从而产生瞬时环流 。抑制瞬时脉动环流的办法是在环流中串入电抗器，叫做环流电抗器或称均衡电抗器。
α=β配合控制下，可以消除直流平均环流，但是一定有瞬时环流存在，所以称为有环流可逆调速系统。
如果系统中不施加其他的控制，则瞬时脉动环流是自然存在的，因此又称为自然环流系统。
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