目 录
摘 要 Ⅰ
前 言 Ⅱ
绪 论 Ⅲ
第一章：步进电机基础知识 1
1.1 步进电机的认识 1
1.1.1概述 1
1.1.2步进电机分类与结构 1
1.1.3步进电机的特点及应用 2
1.1.4 使用步进电机时注意事项 3
1.1.5步进电机外表允许的最高温度 4
第二章 单片机基础 4
2.1单片机应用领域 4
2.2：基于S51单片机对步进电机的控制系统 5
2.2.1：AT89S51简介 5
2.2.2 管脚说明 6
2.2.3：单片机控制步进电机系统说明 8
2.2.4: 本系统结构框图 9
第三章 步进电机驱动电路设计图 9
3.1:UNL2003 9
3.2:步进电机现场应用驱动电路 10
3.3 4×4键盘的设定 11
3.4：系统采用的主要器件 11
3.5步进电机控制单片机程序流程图 13
3.6步进电机的程序清单 14
第四章 硬件的调试 19
总 结 20
致 谢 21
参考文献 22
前 言
步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
原文请+QQ324,9114优.文^论,文'网 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
绪 论
单片机是随着电子计算机(电脑)的发展而产生的,实际上就是简化的微型计算机.随着社会的发展和需求的提高,计算机也在不断地更新与发展.由于计算机的产生是应数值计算而产生的,因此长期以来电子计算机技术都是沿着满足大量高速数值计算而发展的,直到20世纪70年代,电子计算机在数字逻辑运算、推理、自动控制等方面显露出非凡的成就后,在各种控制领域开始对计算机技术发展提出了与传统大量高速计算完全不同的要求.这些要求是:面对控制对象、面对各种传感器信号、面对人机交互操作控制、能方便地嵌入工控应用系统中等. 为了实现上述要求,近年来,单片微型计算机(简称单片机)应运而生.单片机也被称做“微控制器”、“嵌入式微控制器”.单片机一词最初是源于"Single Chip Microcomputer”,简称SCM.在单片机诞生时,SCM是一个准确、流行的称谓,“单片机”一词准确地表达了这—概念.随着SCM在技术上、体系结构上不断扩展其控制功能,单片机已不能用“单片微型计算机”来准确表达其内涵.国际上逐渐采用"MCU"(Micro Controller Unit)来代替,形成了单片机界公认的、最终统一的名词.在国内,因为“单片机”一词已约定俗成,故而继续沿用.
在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用，目前，自动控制技术已广泛应用于工业、农业、国防和科学技术等领域。可以这样说，一个国家在自动控制方面水平的高低是衡量它的生产技术和科学技术先进与否的一项重要标志。毕业论文http://www.youerw.com/
自动控制通常被称为“控制工程”，属于高新技术学科，是一门理论性和工程实践性较强的技术学科，学科的理论为“自动控制理论”。随着自动控制技术的广泛应用，不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件，并且在人类征服自然、探索新能源、发展空间技术和改善人民物质生活方面等都起着极为重要的作用。尽管从历史的发展上看，还是初步的，但从发展的现状与前途上看，却是极活跃、极富生命力的。控制理论不仅是一门重要的学科，而且也是科学方法论之一。2059