LM2576是一款稳压芯片,输出最大电流达到2A,根据输入电压的大小可以输出15V,5V,3.3V。图中的电路为输出5V的电路,同时也用电阻进行分压后给反馈端,输出可调电压。
5.2.4LM3940
图5-5 4LM3940外部电路图
LM3940为一款三端稳压芯片,输出最大电流为1.2A,输出电压3.3V。供给核心处理器,3.3V的电压经过磁珠后产生一个模拟电压3.3VA供给处理器的模拟电压。
5.3PWM输出驱动模块
图5-6 PWM输出驱动电路图
IPM驱动模块的输入电压为5V,15mA。DSP输出的3.3V驱动电压不足以驱动IMP模块,因此采用74HC244进行增强DSP的驱动能力,74HC244的输出电压为5V,输出电流达到30mA。
5.4IPM模块图5-7 41PM模块
IPM模块集成了功率模块和IGBT模块,可以控制无刷直流电机,有刷直流电机,单相异步电机,三相异步电机。模块的引脚包含输入引脚,输出引脚,控制交流电机的峰峰值引脚,相电流的保护引脚,以及峰峰值回流保护引脚。原文请加优.文^论,文'网QQ324,9114
5.5传感器
5.5.1霍尔传感器LTS15-NP
图5-8霍尔传感器LTS15-NP外部电路图
根据对1-6脚的不同接法,LTS15-NP测试的电流范围不同,图中的接法测试电流为-15A到+15A,W+接IPM模块的输出端,W-接三相电机的其中一端,测试的是三相电机的相电流。在LTS15-NP中,测到电流和输出端OUT电压为一个线性的关系。MCP6002运算放大器为保护电路,防止输出电流过大烧坏处理器,运算放大器的输出经过电阻分压后,给DSP进行AD采样 。
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5.5.2电位器
5K电位器的阻值根据外部轴承的旋转而不同,可以进行360度全方位旋转,超过360度后,从0再次开始增加。电位器可以实现角度和速度的采样,速度采样在定时周期内采样。角度控制,不管在360度以内还是超过360度,都可以控制,只要在程序里面设计溢出即可。
图5-9 电位器的外部电路图5.6检测电路
图5-10 外部检测电路
该电路主要是检测直流稳压320V,三相电机在本次设计中采用了三角形接法,额定电压为220V,因此IPM模块最高需要输出三路220V正弦电压。而320V的供电电压是最基本的条件,没有320供电,VVVF电机控制方式无法实现,会产生漏磁现象,影响电机性能。
6 软件设计
DSP控制系统的硬件功能设计完成后,软件设计不仅要充分利用硬件资源,同时要以高质量的软件来支持硬件的最佳运行。Codewarrior IDE软件开发平台提供的PE工具,为软件设计提供了极大的便利,但是嵌入豆只是“砖瓦”,要想建造控制系统的“大厦”,还需要对其进行加工,使之变成“预制件”,才能为控制系统所用 。
本次设计的软件,实施三个中断响应,最高为PWM中断,次之是AD中断,最后是定时中断。6.1 PWM中断
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DSP56F8037电动伺服的3D游戏座椅设计+三相异步电机控制+测试工具PC-MASTER 第6页下载如图片无法显示或论文不完整,请联系qq752018766