介绍了无线传感器网络的相关知识和研究状况，然后介绍几种当前的无线传感器网络节点测距方法、定位原理以及节点定位技术。之后着重介绍基于RSSI校验的三角形质心定位算法。最后...

以直驱式永磁风力同步发电机为研究对象，在掌握风力机特性及其数学模型以及分析PMSM 数学模型的基础上,研究分析了一种PMSM控制系统仿真建模的新方法...

基本电网布局的基础上，对电网中110kv、35kv、10kv母线短路情况分别进行了计算，并依此为根据选择了符合国家规范的有关一次设备和继电保护装置...

介绍了粒子群算法的基本概念，算法原理，各种改进型的粒子群算法，以及基于粒子群算法异步模式对网络并行实现的研究。通过对标准PSO算法和随机PSO算法的仿真说明了PSO算法在连续...

运用Kingview组态软件对 整个系统的画面进行绘制，然后实现该系统画面上的连接，之后再和实验平台上的双容水 箱直接通讯，通过串口连接实现软件本身与下位机之间的数据通信...

研究了利用XML（Extensible Markup Language,可扩展标记语言）为配置文件的变量库设计方法。以MFC创建的基于对话框的程序界面为基础，结合XML技术，在设计环境中将定义的变量信息记录在X...

基于三自由度系统的线性模型，分别设计了带有速度反馈的PD控制算法、巴特沃思型极点配置控制算法以及线形二次型LQR控制算法，并借助根轨迹法完成了参数的调整；基于三自由度系统...

对线性系统可达集的范围进行研究。在经典的控制理论中，控制函数只要求是一个可测的函数。本文由二阶非负系统入手，给出了系统的可达集及其描述方法...

针对在微幅波持续扰动下的线性定常系统，我们主要研究了一种前馈反馈最优控制律，并给出最优控制律的存在性和唯一性条件。然后我们提出前馈反馈最优控制律的设计算法...

硬件系统由十大模块组成，包括单片机核心控制模块、电源管理模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、编码器测速模块、坡道检测模块、人机接口模块、无线通信模块...